射频读卡器(射频读卡器的使用)

 

RFID introduction

4.1 RFID 读卡器介绍 /RFID introduction

RFID 模块由ST STM32+NXP MFRC531 构成，面积是85mm*70mm, 有效感应最大距离是8cm.使用232通讯接口跟PLC通讯。故RFID模块安装距离可以在5~8cm：并且RFID模块要正对RFID卡放置。

RFID module consists of ST STM32+NXP MFRC531, size is 85mm*70mm, effective detecting distance is 8cm. Via serial port 232 to communicate with PLC. Thus install distance of PLC is 5-8cm, RFID module needs to be positively placed to RFID card

4.2 RFID 读卡器的安装 / Installation of RFID

按下图所示直接导轨正中间铺设RFID即可，在卡的上面再贴胶纸进行保护。

注意：由于RFID安装在车尾正中间，可以根据RFID安装位置调整停止位置。

Stick card to ground as figure shown below, then paste tape for protection

4.3 RFID 读卡器命令介绍 / Introduction of RFID Instruction

RFID控制全部采用固定卡号方式控制。

Ø 加速卡--------FFF0 AGV读到这张卡时将按照设定的高速速度行驶

Accelerating card-----FFF0 AGV accelerates after reading this card

Ø 减速卡--------FFF1 AGV读到这张卡时将按照设定的低速速度行驶

Decelerating card----FFF1 AGV decelerates after reading this card

互联网小常识：分组转发分为直接转发和间接转发两类。若源主机与目的主机在同一个网络或路由器与目的主机在同一个网络则为直接转发，否则为间接转发。

Ø 正常速度卡（中速）--FFF2 AGV 读到这张卡时将按照设定的正常速度行驶

互联网小常识：入侵检测技术可以分为异常检测、误用检测及两种方式的结合。

Normal speed card----FFF2 AGV runs in normal speed after reading this card

Ø 停止卡------- FFF3 AGV读到这张卡时将停止之后重新按启动键后才会运行

Stop card---FFF3 AGV stops after reading this card and runs again when start button is pressed

Ø 右分叉卡-----FFF4 AGV读到这张卡时将进行右转弯

Right turn card----FFF4 AGV turns right after reading this card

Ø 左分叉卡-----FFF5AGV读到这张卡时将进行左转弯

Left turn card----FFF5 AGV turns left after reading this card

Ø 时间控制停止----FFFDAGV读到这张卡时将进行设置的时间停止之后再启动。

上述的RFID卡号均可以通过读卡器进行写入固定卡号：

写卡操作如下：把RFID模块通过USB转TTL线连接电脑，打开串口调试助手，安装配套的串口驱动之后，把RFID卡，直接放置到RFID读卡器上，此时可以看到RFID读卡器的蓝灯是一直点亮的，表明读卡器能正常读取RFID卡的寄存器了，此时向在串口调试助手发送40 a9 00 04 00 00FF FD00 00 0d 其中FF FD,就是你想写入的两个字节的卡号，发送成功，RFID读卡器会回复 40 A9 00 00 00 E9 E9 0D 表明写卡成功。

注意：由于RFID写卡操作比较重要，为了避免卡号的误操作而锁卡，建议通过售后人员进行写入操作并提供相应的RFID卡。

互联网小常识：DNS服务器配置的主要参数：正向查找区域、反向查找区域、资源记录和转发器。

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