第一章 RPi.GPIO模块基础知识

导入模块

要导入RPi.GPIO模块：

import RPi.GPIO as GPIO

通过这种方式，您可以在这个程序脚本的其余部分将其称为GPIO。 可以通过抛出异常来检查导入模块是否成功：

try: import RPi.GPIO as GPIO except RuntimeError: print("Error importing RPi.GPIO! This is probably because you need superuser privileges. You can achieve this by using sudo to run your script")

引脚编号

在RPi.GPIO中，有两种方法可以对Raspberry Pi上的IO引脚进行编号。第一种是使用BOARD编号系统。这是指Raspberry Pi板P1头上的引脚编号。使用此编号系统的优势在于，无论RPi的主板版本如何，您的硬件都将始终有效。您无需重新连接连接器或更改代码。 第二个编号系统是BCM编号。这是一种较低级别的工作方式 - 它指的是Broadcom SOC上的通道号。您必须始终使用哪个通道编号指向Raspberry Pi板上哪个引脚的图表。您的程序脚本可能会在Raspberry Pi板的修订版之间被破坏。

GPIO.setmode(GPIO.BOARD) 或 GPIO.setmode(GPIO.BCM)

要检测已设置的引脚编号系统（例如，在多个Python模块使用GPIO）：

mode = GPIO.getmode()

模式的值为10（GPIO.BOARD），11（GPIO.BCM）或为空（未设置）。

警告

您可能在Raspberry Pi的GPIO上有多个程序脚本/电路。因此，如果RPi.GPIO检测到某个引脚已配置为默认值（输入）以外的其他内容，则在再次尝试配置脚本时会收到警告。要禁用这些警告：

GPIO.setwarnings(False)

配置一个通道（引脚）

您需要将您正在使用的每个通道设置为输入通道或输出通道。要将通道配置为输入：

GPIO.setup(channel, GPIO.IN)

（其中channel是基于您指定的编号系统（BOARD或BCM）的通道编号）。 有关设置输入通道的更多高级信息，请参见此处。 要将通道设置为输出：

GPIO.setup(channel, GPIO.OUT)

（其中channel是基于您指定的编号系统（BOARD或BCM）的通道编号）。 您还可以为输出通道指定初始值：

GPIO.setup(channel, GPIO.OUT, initial=GPIO.HIGH)

使用一条指令设置多个通道

您可以为每个呼叫设置多个通道（从0.5.8开始）。例如：

互联网小常识：网络关键设备选型的基本原则是：a、选择成熟的主流产品，最好是一家厂商的产品。 b、主干设备一定要留有一定的余量，注意系统的可扩展性。c、对于新组建网络一定要在总体规划的基础上选择新技术、新标准与新产品，避免因小失大。

chan_list = [11,12] 设置一个列表并添加任意数量的通道！ 您也可以将列表改为元组，即： chan_list = (11,12) GPIO.setup(chan_list, GPIO.OUT)

输入

要读取GPIO引脚的值：

GPIO.input(channel)

（其中channel是基于您指定的编号系统（BOARD或BCM）的通道编号）。这将返回0 / GPIO.LOW / False或1 / GPIO.HIGH / True。

输出

要设置GPIO引脚为输出状态：

GPIO.output(channel, state)

（其中channel是基于您指定的编号系统（BOARD或BCM）的通道编号）。 状态可以是0 / GPIO.LOW / False或1 / GPIO.HIGH / True。

输出到多个通道

您可以在同一个指令中对多个通道设置输出（从0.5.8开始）。例如：

chan_list = [11,12] 也可以将列表改为元组 GPIO.output(chan_list, GPIO.LOW) 设置所有通道为 GPIO.LOW GPIO.output(chan_list, (GPIO.HIGH, GPIO.LOW)) 设置第一个通道为高电平，第二个通道为低电平

清理已配置的引脚状态

在任何程序脚本的最后，最好对您可能使用过的任何资源进行清理。这在RPi.GPIO的使用中也没有什么不同。将所有使用过的通道返回到没有上拉/下拉的输入，可以通过短接引脚来避免意外损坏RPi。请注意，这只会清理程序脚本使用过的GPIO通道。请注意，GPIO.cleanup（）也会清除正在使用的引脚编号系统。 在程序脚本结束时对引脚状态进行清理：

GPIO.cleanup()

当程序退出时，可能不希望清理每个通道而留下一些设置。您可以清理单个通道，或者使用列表或通道元组对多个通道进行清理：

互联网小常识：SNMP的主要操作有获取（get）、设置（set）、通知（notifications）

GPIO.cleanup(channel) GPIO.cleanup( (channel1, channel2) ) GPIO.cleanup( [channel1, channel2] )

Raspberry Pi板信息和RPi.GPIO版本

要查看有关您的Raspberry Pi板的信息：

GPIO.RPI_INFO

要查看Raspberry Pi板修订版：

GPIO.RPI_INFO[P1_REVISION] GPIO.RPI_REVISION （已弃用）

要查看RPi.GPIO的版本：

GPIO.VERSION