智能传感器企业(3D智能传感器)

证券代码：688322 综合评级：A

·简介：成立日期：2013年；办公所在地：广州深圳；

·业务占比：3D视觉传感器66.39%（毛利率52.09%）、消费级应用设备24.04%（毛利率22.04%）、工业级应用设备5.74%（毛利率62.74%）、技术服务费1.41%（毛利率40.5%）、其他2.43%（毛利率17.71%）；出口占比：13%；

·按应用领域划分：生物识别62.41%（线下支付占55.71%、智能门锁6.51%）、AIOT 29.86%（服务机器人12.27%、空间扫描5.38%、智慧农牧3.31%）、消费电子2.63%、工业测量4.65%；

·名词释义：

1、AIoT：即AI+IoT，即人工智能技术（AI）与物联网（IoT）在实际应 用中的落地融合。

2、iToF：概念和dToF相对应，即indirect Time-of-Flight，就是间接光飞行时间。就是指iToF是通过测量相位偏移来间接测量光的飞行时间，而不是直接测量光飞行时间。iToF向场景中发射调制后的红外光信号，再由传感器接收场景中待测物体反射回来的光信号，根据曝光（积分）时间内的累计电荷计算发射信号和接收信号之间的相位差，从而获取目标物体的深度。

3、dtof：在现有对焦系统下，环境光线太暗的时候感光元件进光量不足，仅仅通过检测相位差进行对焦可能会失败。而dToF能够主动发射激光，提升暗光环境下的对焦速度和准确性。dToF原文为Direct-Time offight，直译过来就是直接飞行时间，通过直接测量激光反射回来的飞行时间来测量距离。在dToF激光对焦系统中，大致可以分为VCSEL激光器、VCSEL驱动器、SPAD探测器和TDC时间数字转换器几个元件。

4、Lidar：激光雷达（英文：Laser Radar）：是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。

·产品及用途：

1、3D视觉传感器是由深度引擎芯片、深度引擎算法、通用或专用感光芯片、专用光学系统、驱动及固件等组成的精密光学测量系统，可以采集并输出人体、物体和空间的三维矢量信息；消费级应用设备是基于3D视觉传感器的功能特点，结合特定消费级场景应用需求，设计并开发的一体化设备产品；工业级应用设备是面向工业领域高精密检测、测量需求，应用工业三维测量技术设计并开发的一体化成套设备。3D视觉感知技术处于应用发展初期，公司依托3D视觉感知一体化科研生产能力和创新平台，不断孵化、拓展新的3D视觉感知产品系列。

2、不同技术路线的底层核心技术相互协同创新。公司通过对系统设计、芯片设计、算法研发、光学系统、软件开发、量产技术等核心技术的深入研究，开发出结构光、iToF、双目视觉传感器、dToF单线激光雷达以及工业三维测量设备，并积极布局面阵dToF、面阵Lidar等前沿技术，对标国际科技巨头。

3、在研产品：（1）在感光芯片方面，公司自研的iToF感光芯片Pleco和Pleco Mini已完成流片；（2）结构光专用感光芯片目前处于流片阶段；（3）公司的dToF感光芯片目前已完成一款面阵SPAD芯片和一款单点SPAD芯片的流片，正在进行包括用于全固态面阵激光雷达的dToF感光芯片在内的多款dToF感光芯片的研制。（4）在数字芯片方面，公司目前已成功完成四代深度引擎芯片的开发，正在开发面向开发者、通用市场的AIoT算力芯片。（5）在全固态激光雷达方面，公司在2021年6月完成了中远距全固态激光雷达样机的研制与发布，目前在进行核心感光芯片和驱动芯片的定制开发工作，以及全固态激光雷达系统设计和算法的迭代优化。

应用领域：

1、生物识别方向（人脸识别）：线下支付、医保核身（已经在全国多个省市开展系统对接、设备试点等工作）、智能门锁：已与包括凯迪仕、德施曼、云米、公牛、海尔、TCL等知名品牌商在内的50多家智能门锁企业达成业务合作。

2、机器人领域：已与包括云迹、擎朗、普渡、高仙等在内的超过100家服务机器人客户实现了业务合作，覆盖了智能工厂、仓储物流、建筑自动化、智能巡检、割草机、酒店配送、楼宇配送、商用清洁、ROS教育等应用场景。在扫地机器人应用方向，公司推出了基于自研单点SPAD芯片的dToF单线激光雷达、3D ToF传感器、双目避障传感器，目前正在同多家行业客户进行产品测试适配。

3、消费电子方向：2018年公司为OPPO旗舰手机 Find X提供3D结构光技术，使其成为全球第二款量产超百万台搭载3D视觉传感器的智能手机；2021年3月，公司为魅族5G旗舰新机18 Pro提供ToF一站式量产方案。3D视觉感知技术的加载使智能手机在解锁、支付、拍照、AR互动、图片美化、三维空间扫描等功能的用户体验得到了升级或实现。苹果公司的3D视觉传感器在自主的智能手机及平板电脑上已进入商业化应用阶段，公司目标市场安卓阵营受到下游应用内容、外观ID设计、产品成本等影响，市场需求存在阶段性波动，还未进入稳定需求放量阶段。公司将其作为中长期业务布局发展，与行业多家手机品牌厂商保持紧密的技术预研合作，等待市场需求释放。

4、其他AIOT业务方向：在空间扫描、三维测量、智慧交通、智慧农牧、家庭娱乐、体感健身、医疗健康等业务场景的市场拓展。

5、工业方向：三维光学扫描测量、三维全场应变测量、三维光学弯管测量等工业级应用设备及软件，持续与轨道交通、风电能源、3C电子、生物医学、材料研究、汽车等领域的行业企业、科研院所完成合作落地。

6、汽车业务方向：在智能座舱方向，公司的3D视觉传感器可以实现车主身份识别、车内手势交互、驾驶员行为分析等功能。在智能驾驶方向，公司在进行单光子面阵全固态激光雷达的研发，先后克服了单光子面阵全固态激光雷达的系统方案设计、关键器件定义研制、量产制造和标定等多个技术难点，并在2021年6月完成了中远距全固态面阵激光雷达样机的研制与发布。

7、教育行业方向：利用3D视觉在扫描测量、动作捕捉、运动跟踪方面的优势，形成了教、学、评、测、练的闭环系统，涵盖了基础运动素养与专项运动能力。目前公司已经申请了数十项相关专利，体育教育产品和方案已经在上海落地并规模应用，并在北京、深圳、内蒙古、陕西等省市逐步落地。

8、海外业务：公司于2014年在美国设立全资子公司用于服务海外客户，成为国内极少数建立海外销售渠道且能稳定向客户销售3D视觉感知产品的本土企业。过去三年公司境外销售收入保持稳定增长趋势，客户群体不断扩大。与此同时，自公司与微软于2021年达成业务合作以来，双方联合设计研发的3D视觉传感器进展顺利，后续将接入微软Azure云计算平台，提供一系列SDK及算法服务，并向微软渠道客户进行产品销售，届时可快速导入微软已积累超过十年的开发者和客户需求。

·商业模式：2B模式，客户以工商企业为主；

·上下游：上游采购通用料件（电子元器件、通用感光芯片）、定制料件（1、深度引擎芯片以及iToF感光芯片等自研芯片代生产；2、定制化激光发射器、衍射光学元件等光学器件；3、定制化结构件、PCB板），下游应用至医保核验支付、智能门锁、线下人脸识别支付、智能手机、服务机器人、VR房屋、管件3D检测、工业三维测量、汽车等领域；

·主要客户：蚂蚁集团26.64%、商米科技11.14%、Matterport, Inc 4.89%、北京友宝在线科技股份有限公司3.52%、牧原股份3.12%，前五大客户占比49.31%，商米科技和蚂蚁集团较为稳定，其他客户波动较大；已先后服务全球超过1000家客户及众多的开发者。

1、人脸支付客户：2019-2021年，公司对蚂蚁集团的销售收入占比分别为14.23%、3.64%和26.64%；对阿里集团的销售收入占比分别为6.77%、18.52%和2.81%。其他线下支付主要客户商米科技、禾苗通信的销售收入占比分别为35.45%、5.55%和11.56%。公司3D视觉感知产品最终应用于支付宝刷脸支付应用生态的客户销售收入占比分别为77.13%、51.70%和53.13%，占生物识别业务领域线下支付细分场景的收入占比分别为99.63%、92.30%和98.05%。目前线下支付仍习惯以二维码为主，如果刷脸支付在线下支付领域的渗透不及预期，导致市场空间有限，将会导致公司的经营业绩发展不及预期。不能排除蚂蚁集团就相关器件进行自研或从第三方进行采购的可能性，从而给公司带来重大不利影响。

2、手机高端应用：OPPO Find X前置3D视觉传感器，该款手机已于2019年6月停产，因此公司对其收入规模大幅降低。2020年和2021年，公司对魅族科技销售收入分别为29.53万元和924.41万元，占比分别为0.11%和1.95%。3D视觉感知技术受成本、市场成熟度等多方面因素影响，还未成为智能手机标配功能，目前除苹果手机通过自研自供在前置及后置视觉传感器中导入该技术外，仅有个别品牌高端机型尝试导入。

3、在3D空间扫描领域：公司为Matterport、贝壳如视的网上VR看房提供3D视觉感知技术，并为惠普Sprout Pro 一体机提供3D视觉传感器。

4、在服务机器人领域：公司是国内主要3D视觉传感器提供商，客户包括Jabil（捷普）、优必选等头部机器人企业。

·行业地位：自主研发一系列深度引擎数字芯片及多种专用感光模拟芯片并实现3D视觉传感器产业化应用的少数企业之一，是为数不多能够提供核心自主知识产权3D视觉感知产品的企业，也是全球少数几家全面布局六大3D视觉感知技术的公司。系全球实现百万级面阵3D视觉传感器量产的少数企业之一。

·竞争对手：

1、工业设备与零部件的高精度三维测量以及物体、材料的微小形变测量等：德国高慕公司（GOM）、瑞典海克斯康（HEXAGON）、美国CSI公司等；

2、消费级应用市场：苹果、华为、微软、英特尔、索尼、三星等科技巨头企业，还包括英飞凌、瑞芯微、华捷艾米、奥比中光等企业。微软已推出了结构光、iToF技术的3D视觉传感器；苹果、华为主要面向自主终端产品（智能手机、平板设备等）自研3D视觉传感器以服务于自家产品；英特尔则面向开发者、机器人等多个应用场景推出了多款产品。索尼、三星借助于自身在感光芯片方面的实力，在iToF、dToF技术上进行发力，推出了相应的感光芯片产品，面向业内其他企业销售。英飞凌、瑞芯微、华捷艾米也向市场推出了各自研发的3D视觉传感器产品。

·行业核心竞争力：1、产品性能指标与技术迭代；2、持续研发实力；3、商业应用经验；

·行业发展趋势：1、3D视觉感知行业需求处于爆发式增长前期：随着2D成像逐步向3D视觉感知升级，3D视觉感知市场处于规模快速增长的爆发前期。根据法国市场研究与战略咨询公司Yole发布的全球3D成像和传感市场研究报告，2019年全球3D视觉感知市场规模为50亿美元，且市场规模将快速发展，预计在2025年达到150亿美元，2019-2025年复合增长率约为20%；

2、结构光、ToF和Lidar技术在3D视觉感知的市场占比会进一步提升：3D视觉感知的六大技术路线，目前均有一定的市场应用，但是结构光，ToF和Lidar技术基于其自身的技术特点，更能满足消费电子和汽车自动驾驶的场景应用需求，具有更大的市场应用空间，目前应用占比已高于其他3D视觉感知技术，未来随着消费电子和汽车自动驾驶市场的增长，这三类技术的市场占比会进一步提升。

3、3D视觉感知技术要求不断升级，国产替代要求提升：当前3D视觉感知产品核心零部件国产化、定制化程度不高，导致产品的成本、性能、体积、功耗等先进性指标仍有较大提升空间。国外企业在3D视觉感知技术方面占有一定的优势，但我国拥有规模最大、增速最快的应用市场，因此3D视觉感知行业的发展势必要经过国外占优、中外抗衡等阶段，而在发展过程中，需要通过不断提升核心零部件的定制化以及国产化程度，从而确保在技术先进性指标上具备领先优势，才能保证在国际竞争中占有一定的优势。

·3D视觉传感行业产业链及主要厂商：公司的技术能力覆盖上、中、下游。公司目前已具备上游环节中传感器模组生产商的能力，iToF感光芯片处于待量产阶段；在产业中游，公司具备完整的3D视觉感知方案商的能力；在产业下游，公司已经具备了各类应用算法的能力。

1、3D视觉传感器上游：主要由深度引擎芯片、光学成像模组、激光投影模组以及其他电子器件、结构件等构成。其中光学成像模组的核心部件包括感光芯片、成像镜头、滤光片等核心元器件；激光投影模组包括激光发射器、衍射光学元件、投影镜头等核心元器件。感光芯片供应商有索尼、三星、韦尔股份、思特威等；滤光片供应商有Viavi、五方光电等，光学镜头供应商有大立光、玉晶光电、新旭光学等；激光发射器供应商有Lumentum、菲尼萨（Finisar）、艾迈斯半导体（AMS）等，衍射光学元件供应商有CDA、AMS、驭光科技等。

2、产业链中游：为3D视觉感知方案商，主要基于深度引擎算法结合应用进行各类3D视觉传感器的方案设计， 3D视觉感知方案涉及三合一模组/系统设计、光学成像模组、激光投影模组的设计与生产，3D视觉感知系统和组件的标定、对齐、补偿、校准，核心元器件如激光器、衍射光学元件、滤光片等定制设计，深度引擎芯片的设计，以及配套固件、开发工具包SDK等软件的研发，代表企业如苹果、微软、英特尔、华为、奥比中光等。

3、产业链下游：目前已具备一定商业应用的算法包括：人脸识别、活体检测算法，三维测量、三维重建算法，图像分割、图像增强优化算法，VSLAM算法，骨架、姿态识别、行为分析算法，沉浸式AR、虚拟现实算法等。

·大股东：持股比例为27.23%；股权质押率：0%

·管理层年龄：38-43岁，高管及员工持股：员工持股平台奥比中芯、奥比中瑞、奥比中鑫、奥比中欣、奥比中诚、奥比中泰共计15个员工持股平台，上市前持有9.44%股份，上市后合计持有约8.5%股份；中信建投奥比中光1号、2号战略配售合计1亿元；

·员工总数：1068人（+44）：其中技术630；本科学历以上：836；

·人均产出：2021年人均营收：45.4万元；人均净利润：-29.8万元；

·融资分红：2022年上市，累计融资（1次）：12.4亿；

·资产负债表（2022年H1）：货币资金10.71，交易性金融资产3.11，应收账款0.85，预付款0.25，存货1.44，其他流动资产0.44；债权投资0.52，长期股权投资0.18，其他权益工具投资1.73，固定资产0.52，在建工程0.7，无形资产0.81；短期借款0，应付账款0.32，合同负债0.14；股本3.6，未分利润-11.46，净资产22.06，总资产23.98，负债率7.97%；

·利润表（2022年H1）：营业收入1.83（+13.32%），营业成本1.02，销售费用0.28（-2.53%），管理费用0.64（-1.75%），研发费用1.94（+12.21%），财务费用-0.09（+39.65%），其他收益0.32（-16.46），投资收益0.05；净利润-1.33（-5.3%）；

·核心指标（2019-2022年H1）：净资产收益率：-51.68%、-39.66%、-13.27%、-5.48%；每股收益：NA、-1.71、-0.86、-0.34；毛利率：59.37%、56.29%、47.58%、44.48%；净利润率：-86.5%、-238%、-65.65%、-67.46%；

·核心竞争力

1、技术优势—3D视觉感知全栈式、全领域技术研发创新能力

公司构建了全栈式技术研发能力+全领域技术路线布局的3D视觉感知技术体系，通过对系统设计、芯片设计、算法研发、光学系统、软件开发、量产技术等核心技术的深入研究，开发出结构光、iToF、双目视觉传感器、dToF单线激光雷达以及工业三维测量设备，并积极布局面阵dToF、面阵Lidar等前沿技术。公司具备了既能在纵向上从底层到应用层、软硬件一体化的系统级开发设计能力，又能在横向上对不同路线的技术相互借鉴、相互促进的研发创新能力，实现对3D视觉感知技术的深度理解和融合创新。

截至报告期末，公司累计申请专利1307项，取得授权专利568项，其中发明专利授权227项。公司先后承担科技部国家重点研发计划项目面向服务机器人的三维视觉传感器研发及产业化应用、3D视觉感知广东省新一代人工智能开放创新平台等国家级、省级重大项目建设任务。

2、人才优势—光学测量基因深厚、多学科交叉的核心团队

公司拥有一支以光学测量为基础，芯片设计、算法等多学科交叉的优秀核心团队。公司创始人黄源浩先生是国际知名光学测量专家、国内3D视觉感知技术领域的领军人才，曾先后在4个海外科研究机构从事光学测量相关的博士后研究。以创始人为核心搭建的研发团队，吸纳了一批芯片设计、算法、光学等领域的高端人才和专家，多数拥有海内外知名大学教育背景，具有很强的全球视野。核心团队成员大多具有十多年的实战经验，在一起共事多年，共同攻克了诸多技术难点，形成了公司在3D视觉感知技术研发方面独有的方法和经验，对3D视觉感知技术有深刻的理解。截至报告期末，公司研发人员数量630名，占比58.99%，其中博士47名（含24名博士后），国家级人才计划1名、广东省珠江人才7名、各类深圳市高层次人才18名。

3、产业链优势—集聚全球性供应链和行业头部客户的上下游资源

全球3D视觉感知市场近年来刚刚兴起，公司凭借出色的产品研发能力、百万级的产品量产保障及快速的服务响应能力，成为全球3D视觉传感器重要供应商之一，形成了先发优势。在上游供应链，公司得到了全球性知名厂商的合作支持；在下游客户资源，公司积累了一批行业龙头客户，一旦选用了公司产品，客户在硬件结构设计及软件算法调试方面都需进行专项适配，形成一定的客户粘性。同时也反向推动公司产品的升级迭代，极大促进了公司对各细分行业的深度理解，进而定义出更适合行业需求的产品。

4、量产优势—掌握自主核心技术、实现百万级规模的生产能力

公司作为行业的先行者，在早期自主进行专用生产设备的开发，自主设计生产工艺、测试工具、测试流程，自主研发标定与对齐、自校准与补偿等多类核心设备及关键技术，于2015年成功实现了3D视觉传感器量产，2018年成功突破百万级量产交付。截至报告期末，公司系全球已掌握核心技术并实现百万级面阵3D视觉传感器量产的少数企业之一。公司自建工厂已于2020年7月投产，为支撑大规模需求增长提供了有力保障。

·风险提示

1、3D视觉感知技术迭代创新的风险

目前主流3D视觉感知技术包括结构光、iToF、双目、dToF、Lidar、工业三维测量等。公司从结构光技术发展起步，逐步布局其他3D视觉感知技术，报告期内公司产品以结构光技术产品为主，其他技术处于产品上市初期或还在研阶段，存在技术迭代创新不达预期的风险。

互联网小常识：电子邮件系统使用的协议主要有：简单邮件传送协议（SMTP,端口25）；邮局协议第三版（POP3，端口110）；Internet消息访问协议版本4(IMAP4，端口143)，可以用telnet IP port的方法测试服务是否正常。

2.尚未盈利的风险

报告期内，归属于母公司股东的净利润为 -12.35亿元。若公司在短期内无法完全弥补累积亏损，将对股东的投资收益造成不利影响。

3、应用场景增长存在不确定性的风险

公司3D视觉感知技术产品的应用场景主要包括生物识别领域的线下刷脸支付、智能门锁场景，AIoT领域的空间扫描场景、服务机器人场景、智能交通场景，消费电子领域的智能手机场景以及工业三维测量领域。上述应用场景大多还处于发展初期，增长存在不确定性的风险。受新冠疫情的持续影响，线下支付应用场景的渗透步伐放缓。公司在结构光、双目、工业三维测量实现规模商业化的基础上，先后布局了iToF、dToF、Lidar等3D视觉感知前沿技术及产品研发。这些产品和技术布局需要公司持续投入大量的人力、物力开展前瞻性基础技术研发、产业化技术研发等工作，存在商业化不及预期的风险。

4、行业风险

3D视觉感知是人工智能和物联网时代的关键基础共性技术，国家各部委及省市地区陆续出台相关政策，对企业在数据应用合规性、数据安全技术上提出更高要求。一方面，数据合规和科技伦理的相关政策法规，可能对公司下游个别行业的发展造成影响；另一方面，在未来公司业务开展过程中，存在因立法或监管政策的发展变化而引发数据合规等方面的潜在法律风险。

5、iToF、dToF、Lidar等技术研发滞后于主要竞争对手风险

公司基于iToF技术的3D视觉传感器在2020年末刚上市推出，dToF、Lidar技术于2019年布局，目前仍处于在研阶段，新技术平均研发周期2-3年左右。同行业中主要竞争对手索尼、三星、华为已基于iToF或dToF技术推出产品并得到应用，Lidar（激光雷达）作为自动驾驶核心传感器之一，国内外多家企业也已发布产品。公司的iToF、dToF、Lidar等技术的研发及上市滞后于主要竞争对手，未来存在产品上市时面临激烈市场竞争、研发进度不及预期以及研发失败的风险。