物联网控制器(物联网控制器电路图)

 

摘要: 随着人们生活水平的提高，智能化生活观念不断普及，物联网智能家居已成为智能家居发展的新趋势，为此基于机智云物联网平台设计了一套智联网家居控制系统，主要由主控制器模块、WiFi物联网模块、LED控制模块、插座控制模块、窗帘控制模块和语音识别模块组成。该系统使人们的生活变得更加舒适和便捷，同时还能监控家中的安全隐患，应用广泛。

一、系统方案选择

（一）物联网平台选择

机智云为企业和个人开发者提供了物联网PaaS云服务平台，通过应用API、完善的SDK和IDE开发环境、控制器代码自动生成器、App代码自动生成器和微服务，提供大数据分析、人工智能应用和物联网应用服务。通过机智云Aiot开发平台，企业和开发者可以快速实现工业级的物联网连接管理、设备管理、应用支持、数据分析、计费分析、安全控制和第三方系统集成能力，构建、部署和管理物联网产品和应用。

互联网小常识：Tracert通过发送包含不同TTL的ICMP报文并监听回应报文，来探测到达目标计算机的路径。Pathping，结合了ping和tracert的功能，将报文发送到经过的所有路由器，并根据每条返回的报文进行统计。Route 显示或修改本地IP路由表的条目。

阿里云物联网平台为设备提供安全可靠的连接通信能力，向下可以连接大数量的设备，并且支撑设备采集数据上传云端；向上提供云端API，指令数据通过API调用下发到设备端，从而实现远程控制。此外，IoT平台提供其他增值能力，例如设备管理、规则引擎、数据分析、边缘计算等等。

由于机智云物联网平台相较于阿里云物联网平台产业链相对完善，开发周期短，故本设计选用机智云物联网平台。

（二）语音识别方案选择

ISD9160是应用于音频记录播放的低功耗系统芯片（SOC）。ISD9160拥有一个CortexTM-M0核，最大工作频率为50MHz，内置145K字节的存储器和12K字节的SRAM。ISD9160配备了丰富的外设、多种串行接口（UART,SPI/SSP,I2C,I2S）。ISD9160集成了80分贝SNR和可编程增益放大器（PGA），可搭载麦克风，还配备了一个差动D类放大器，可直接驱动一个8欧姆扬声器，输出功率为1W。

LD3320在设计上非常注重节能与高效，不需要外接任何的辅助芯片，如Flash、RAM等存储芯片，从而降低了成本，将此芯片直接集成在现有的产品中，可以实现语音识别、语音控制、人机对话等功能，这是一个真正的单芯片解决方案。

由于LD3320语音识别方案比ISD9160方案技术成熟，且价格便宜，所以选用LD3320语音识别方案。

（三）无线通信方案选择

蓝牙是一种用于短距离的无线通信技术，通过蓝牙把电子装置连接起来，可以省去传统布线的麻烦。在当今数据**的时代，高速通信是必需的，而蓝牙的通信速率不是很高，从而影响到它的发展，并且蓝牙的频段是一个开放的频段，抗干扰能力弱。

NRF24L01是由NORDIC产生的无线通信芯片，它采用FSK调制，集成NORDIC增强型短脉冲协议，可以实现点对点或1至6的无线通信。输出功率的信道选择和协议设置可以通过SPI接口进行调控。它可以连接各种各样的微控制器芯片，具备完整的无线数据传输能力。其具有无线通信速度快（可以达到2Mbps）、体积小、宽电压工作、抗干扰能力强、兼容性好等优点。

因为家庭中有许多电器，有时还要考虑信号穿透衰减等问题，所以无线组网需要更强的穿透力以及抗干扰能力，此处选择NRF24L01通信。

二、 硬件电路设计

（一）硬件总体方案设计

硬件方案主要由六部分组成，分别是主控制器电路、WiFi物联网模块控制电路、LED控制电路、插座控制电路、窗帘控制电路和语音识别电路，硬件的总体设计方案如图1所示。

图1 硬件总体设计方案

（二）控制系统六大模块

1．主控制器电路

主控制器由STM32单片机、NRF24L01无线发射模块以及OLED液晶显示模块组成。是整个项目的控制核心，其他模块都通过串口通信与主控制器连接到一起，其硬件电路如图2所示。

图2 主控制器原理图

2. WiFi物联网模块控制电路

选用STM32F103C8T6单片机为控制芯片，此款单片机具有处理速度快、扩展外设方便、运行稳定、价格便宜等优点。esp8266为WiFi模块，DHT11温湿度传感器实时检测家中的温度湿度，MQ-2为烟雾气体传感器实时检测家中空气的烟雾或气体，能够达到实时监测的目的，为家庭安全提供保障。物联网模块控制电路如图3所示。

图3 物联网模块控制电路

3. LED控制电路

LED控制电路由单片机、NRF24L01接收模块，以及继电器模块组成，如图4所示。

图4 LED控制硬件电路

互联网小常识：综合布线系统设计等级：基本型（1）、增强型（2）和综合性。

4．插座控制模块

插座控制电路与LED控制电路相同。

5．窗帘控制电路

窗帘控制电路由单片机最小系统、NRF24L01接收模块和TB6612FNG电机驱动模块构成。

6 语音识别电路

语音识别模块，选用了LD3320语音识别芯片，声音信号处理芯片选用了STC11L08XE单片机，此款单片机处理速度快能够达到处理音频信号的需求。

三、 软件设计

（一）连接机智云物联网平台

单片机连接机智云物联网平台，首先是协议初始化以及各个模块的初始化函数，然后按键选择网络方式，如果网络重置则会连接新的WiFi网络，如果不操作则连接原网络。网络配置完成后开始通过传感器采集房间数据信息，并通过网络传输到云平台，以方便用户的查看。其程序流程图如图5所示。

（二）主控制软件

主控制器通过NRF24L01模块分别与从控制器通信，从而控制从控制器。其软件流程如图6所示。首先是各个模块初始化，然后等待串口发送来的数据，如果数据来了，就通过NRF24L01模块发送出去，发送成功信号指示灯闪烁，如果没有就一直等待。

四、 系统调试

（一）软件调试

1．语音识别调试

编写程序，保证程序逻辑语句正确后，将程序下载到模块中，然后给模块上电，通过调试串口助手看是否可以正常识别，识别结果如图7所示。

2．物联网模块调试

物联网模块将家中的温度、湿度等信息发送到云端，通过手机就可以查看，也可以通过手机控制家中的LED插座、窗帘等电器，模块调试显示界面如图8所示。

（二）功能调试

接通电源，单片机运行指示灯点亮，出于实际考虑，此处用直流电机模拟控制窗帘，电机正转模拟开窗帘，反转模拟关窗帘。上电前电机是停止的，模块等待接收主控制器发送指令，接收到指令时电机开始动作。经测试本功能够顺利实现，模块能够正常运行。控制系统的硬件组成如图9所示。

五、结论

本系统中的手机远程控制功能的实现，关键在于利用机智云物联网平台结合硬件平台，实现语音识别安全认证机制。其中WiFi模块通过连接家中的路由器，将各电器连接到机智云AIoT开发平台，使室内温度、湿度以及烟雾气体浓度等信息实时发送到云端，当有烟雾气体时，通过SIM800C模块实现远程报警等功能。

本设计具有投资少、成本低、可靠性高等特点，还具有良好的可扩展性。除了控制LED灯和窗帘以外，还可以将家中别的电器连接到插座上，通过插座控制别的电器，符合未来家居智能化、网络化的发展方向。

图5 连接机智云物联网平台流程图

图6 主控制软件流程图

图7 语音识别调试

图8 APP界面

图9 硬件组成

互联网小常识：常用的无线局域网标准主要包括：蓝牙标准、HiperLAN标准和IEEE802.11标准。

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