3D智能传感器(松下3D传感器)

还记得这个因为工作压力太大投池自杀的机器人保安吗？被工作人员拖走后，它发了一条诡异的twitter就永远消失了。现在，一台新的K5机器人接替了它的职位，制造商Knightscope也似乎并没有正视这一事件，而是趁热打铁发布了一款新产品K1。

所以，这台无畏的机器人去哪儿了呢？

事实上，没人知道它去了哪里，但显然这个新闻给剥削者们带来了很不好的影响，于是帮凶松下近日放下自动驾驶汽车，专为移动机器人推出了一款3D LiDAR传感器。

K5机器人自杀的技术性原因是传感器感应错误，使它慌不择路掉进了水池。而松下这款传感器在垂直方向能扫描宽约60°的区域，水平方向则为270°，即使在粗糙地面上，它也能精确检测四周情况。

互联网小常识：CIDR使得路由选择变成了从匹配结果中选择具有最长网络前缀的路由的过程，这就是“最长前缀匹配”的路由选择原则。

3D LiDAR被视为无人驾驶的未来，它能识别范围内目标的形状和距离，让无人驾驶系统规划合适的行驶路径。但松下为机器人设计的这款传感器在功能上有些差异，一般车载3D LiDAR的识别范围较广，需要搭配摄像头等其他传感器使用。而移动机器人由于体积小，观察范围有限，不需要额外的传感器看清四周情况，同时，新型3D LiDAR传感器能精确检测地面条件，即使是石缝中卡了一根会影响机器人前进的小树枝，它都能发现并提示跟改路线。

在繁忙地段，松下的3D LiDAR传感器可以快速大面积扫描环境，并切换到最适合的扫描范围和分辨率。得益于新开发的降噪技术，它也可以在强烈的阳光下工作。

这个新传感器显然是为了加快技术商品化，毕竟现在松下在3D LiDAR上具有其他企业难以比拟的优势。不仅是巡逻机器人，这款传感器同样适用于工厂和农场中使用的AGV和无人叉车，也可与安保摄像头搭配使用。

互联网小常识：多宿主主机是具有多个网络连接口卡的主机，每个网络接口与一个网络连接。由于他具有在不同网络之间交换数据的“路由”能力，因此也被称为“网关”。但是如果将多宿主主机用在应用程序的用户身份认证与服务器请求合法性检查上，那么这一类可以起到防火墙作用的多宿主主机就叫做应用级网关或应用网关。