自动驾驶成主研方向，“钢铁侠”马斯克的智能化之梦将如何实现？
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自动驾驶成主研方向，“钢铁侠”马斯克的智能化之梦将如何实现？xaks.com.cn
7月23日消息，特斯拉在23日凌晨发布了公司截止至2020年6月30日的第二季度财务报表。财报发布后，特斯拉CEO埃隆·马斯克（Elon Musk）召开了财报电话会议。在电话会议中，马斯克表示，完全自动驾驶将成为未来一段时间特斯拉主要研究的技术。
什么是“完全自动驾驶”？
自动驾驶汽车（Autonomous vehicles）是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽车，依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作，让电脑可以在没有任何人类主动的操作下，自动安全地操作机动车辆。
在自动汽车领域，谷歌是最早的起跑者。2010年10月9日，谷歌公司在官方博客中宣布，正在开发自动驾驶汽车。2014年12月中下旬，谷歌首度公开自动驾驶原型车成品，同时宣称其可全功能运行。
虽然继谷歌之后，包括沃尔沃、百度、特斯拉在内的很多公司都宣称已经实现了自动驾驶，但“自动驾驶”一直都是个非常宽泛的概念。根据美国高速公路交通安全管理局（NHTSA）和美国汽车工程师学会（SAE）的说明，自动驾驶被分为6个等级：
0级，无自动：驾驶员控制一切。
1级，驾驶辅助：驾驶员完成大部分功能，少部分由系统自动完成。
2级，部分自动驾驶：至少有两项自动化功能，比如匀速控制和保持车速。但驾驶员需要监控路面情况，确保可以随时控制车辆。
3级，有条件的自动驾驶：驾驶员仍是必要的，但监视路面环境的力度可适当减弱。
4级，高度自动驾驶：自动驾驶系统的特定驾驶模式可以完成动态驾驶任务的所有方面，即使在驾驶员出现不当操作时仍可对车辆保持控制。
5级，完全自动驾驶：车辆自动驾驶系统可以处理所有路况、恶劣天气和突发事件。换句话说，到了这个阶段，人类驾驶员的存在已经可有可无了。
在这套分级标准中，0-2级属于驾驶员占主导的驾驶，而3-5级属于系统占主导的驾驶。目前，市面上所有“自动驾驶”车型都还处在2级阶段，各大厂商主要在攻克的则是3级难关。要想最终达到4或5级的完全自动驾驶，特斯拉还有很长的路要走。
自动驾驶事故频发，“钢铁侠”的野望恐难实现
“目前完全自动驾驶产品（Full Self-Driving）是最重要的事情……一旦相关法规允许，将会有数以百万计的车辆性能在一夜之间增长五倍。”埃隆·马斯克在7月23日的财报电话会议中表示。
有媒体评论称，埃隆·马斯克经常做出过分夸大的承诺，在自动驾驶领域尤其如此。早在2014年，马斯克就表示，特斯拉正在开发一项“全面自动驾驶”技术，希望在五年内应用到汽车上。“我认为，从长期来看，所有的特斯拉汽车都将具备自动驾驶能力。”马斯克说。
不过到了五年后的2019年，特斯拉仍未能达成马斯克此前所宣称的全面自动驾驶。相反，自打特斯拉的自动驾驶系统“Autopolit”于2015年10月进入市场后，就不断传出其自动系统失灵而造成车祸的消息。
2016年1月，河北邯郸市发生了一起车祸，一男子驾驶特斯拉在高速公路行驶，前车躲避障碍物，该男子躲闪不及撞上道路清扫车发生车祸。据事故后行程记录仪中的视频分析，事故发生时，特斯拉自动驾驶系统处于“定速”的状态，未能识别躲闪而撞上前车。这是全球第一起因自动驾驶系统而导致驾驶员死亡的车祸，它暴露了特斯拉自动驾驶系统识别性能较差的问题，同时也证明，特斯拉自动驾驶技术仍处在起步阶段。
2019年7月，美国汽车安全中心负责人贾森·莱文称，特斯拉对Autopolit进行的过度宣传是车祸频发的原因之一。贾森·莱文表示，特斯拉和马斯克使用很多方式对Autopolit进行了夸大宣传。人们看到特斯拉Autopilot系统时往往会认为这辆车可以做到自动驾驶。这种情况下，特斯拉并没有做到警告消费者，让客户对自动驾驶功能的期望值过高，造成了车辆在自动驾驶模式下“绝对安全”的假象。
迫于不断增长的事故率，特斯拉在2019年将“全自动驾驶”改成了“增强型辅助驾驶系统”。据一些业内人士预计，完全自动驾驶技术仍有着诸多难点，在未来的20-30年内都不会轻易实现。
实现车辆完全自动驾驶需要做到什么？
从特斯拉Autopolit遭遇的种种惊险车祸来看，更强大的传感技术无疑是自动驾驶系统要攻克的第一道难关。据以色列汽车技术公司AdaSky发布的一份统计显示，目前的大部分传感器都会受到大雾、阴霾、黑夜和照明的突然变化影响，从而失去判断能力。上文中的车祸就是最好的例子。
完全自动驾驶的第二道难关则是合理的判断和决策。就算传感器进行了准确的识别，如果自动驾驶系统没有正确执行“目前该做什么”的判断，那后果同样不堪设想。例如车流复杂的十字路口、行人自行车乱窜的小路或路遇碰瓷行为，这些情况都是目前的自动驾驶系统所无法适应的。
根据我国工信部发布的《汽车驾驶自动化分级》显示，3级自动驾驶的一项基本要求就是汽车能在自动化系统的操纵下实现纵向和横向的同时控制，这也是自动驾驶系统从驾驶员占主导过渡到系统占主导的重要一步。不过在传感器有干扰、执行器不完美的情况下，这种状态的自动驾驶还无法实现。
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