盘点｜战“疫”进行时！十款智能医疗机器人各显武艺！

　　医疗机器人战“疫”进行时！波士顿动力推出了四足Spot机器人对新冠患者远程分类，微软推出“血浆机器人”招募康复者捐献血浆，清科嘉机器人推出“测温机器人阿寒”助力校园测温……一起来看看医疗机器人最新动态吧！

　　据外媒报道，机器人制造商波士顿动力公司近日宣布，其四足的Spot机器人已经在波士顿的一家医院使用，以帮助治疗冠状病毒。该公司计划扩大其机器人的使用范围，以便在新冠疫情期间为医护人员提供帮助，同时，该公司还开放了其使用的硬件和软件，以便其他医院和机器人制造商可以效仿。自上周以来，哈佛大学布莱根妇女医院一直在使用Spot对新冠肺炎的疑似患者进行远程分类。目前，波士顿动力公司（以前由Google拥有，现在由日本通信巨头软银拥有）正在将Spot部署为远程医疗机器。

　　此前，数项研究已经表明，从COVID-19康复者的血液中抽出的单剂量抗体似乎可以治愈这种疾病。不过，康复者血浆较难获得、数量较少，是这种疗法面临的瓶颈之一。据报道，微软正在与一个制药公司联盟合作，招募那些从公共卫生事件中康复的人来捐献他们的血浆。为了帮助宣传，该公司推出了一款聊天机器人，它被称为“plasmabot”(血浆机器人)，引导人们回答一系列问题，以确定他们是否有资格捐献血浆。plasmabot还将提供有关手术的信息，并将他们引导到附近的一个地点，在那里他们可以安全地进行捐赠。使用康复期血浆来治患者已经有几十年的历史了。当病人从疾病中康复时，他们会产生抗体来对抗病毒等抗原，这些蛋白质会在血液中停留几个月。微软正在通过网站、搜索、网络和社交渠道推广plasmabot。

　　开学复课涉及千家万户，事关广大师生健康安全。如何做好学生入校的体温测量工作，并保证各通道入口不出现聚集的现象，对各大中学来说无疑是一个不小的挑战。为进一步提升高三学子复学的安全指数，清华大学现代机构学与机器人化装备实验室刘辛军教授团队，联合烟台清科嘉机器人联合研究院有限公司研制的行温无人化快速筛查系统，测温机器人“阿荼”，在山东省烟台一中、龙口一中、招远一中、烟台外国语实验学校以及烟台开发区高级中学投入使用，为学子复课发挥了巨大的保障作用。

　　麻省理工学院计算机科学与人工智能实验室（CSAIL）的一个团队开发了一种无线监视器，可让医生从远处监视患者。这个安装在墙上的设备名为 Emerald，类似于大型 WiFi 路由器。它能够发出反射出患者的无线信号，然后，系统使用人工智能技术来分析这些模式并推断出人的呼吸频率，睡眠模式和运动。Emerald 足够灵敏，可以检测到运动（转化为呼吸频率）并区分多个人。它能够发现患者何时出现呼吸困难，医生可以远程访问所有这些信息。

　　为了加快测试过程并保护实验室工作人员，美国软件和机器人公司Bright Machines正在牵头开发一个机器人系统，该系统可以在几乎没有人类参与的情况下处理COVID-19测试样品。该公司表示，实验室测试过程的自动化还可以实现全天候的测试，大大增加了每天完成的测试量。Bright Machines公司与特拉维夫的Ichilov医院实验室、Impact实验室和iCobots合作，使用Bright Machines的标准构件，建造了一个机器人单元，一个双传送带、一个机械臂和一个视觉系统。机器人被编程为打开不同大小的试管，从病人试管中抽取样品到控制管中，视觉系统在整个过程中验证性能。这台机器很快将被搬到伊奇洛夫医院实验室。一旦安装完毕，可能还需要几周时间才能完全投入使用。

　　新加坡由于人力紧缺，特别是外劳成为高发病群体，清洁工的工作时间已翻了一番，达到每天16小时。新加坡研究人员发明了一种消毒机器人，该机器人模仿人类的动作，可以在冠状病毒大流行期间帮助减轻工作过度的清洁工人的负担。该机器人由位于城市州南洋理工大学（NTU）的研究人员制造，具有用于喷洒消毒剂的大功率喷嘴，可快速应对较大的表面。可以使用笔记本电脑或平板电脑对其进行远程控制，从而降低了清洁工人感染该病毒的风险。XDBOT已在NTU校园内试用，其创建者希望在更多的公共场所和医院进行测试。

　　在本周发表的一篇论文中，来自 Facebook，纽约大学以及滑铁卢大学的研究人员详细介绍了问答数据集 CovidQA，其中包括了 COVID-19 开放研究数据集挑战赛的论文，基于与世界卫生组织以及美国国家科学院，工程学和医学科学院共同开发的科学问题的一系列任务。研究人员表示，正在开发的 CovidQA 可以帮助评估回答有关新型冠状病毒主题的聊天机器人和搜索引擎的准确性。

　　法国研究人员周一启动了语音助手，该助手可以帮助患有潜在冠状病毒症状的呼叫者，并使用人工智能将他们定向到急救服务或医生那里。该组织表示，法国任何人现在都可以使用由法国研究所 Inserm，巴黎大学和法国铁路公司 SNCF 开发的「AlloCovid」服务。虚拟 AI 语音助手将会要求呼叫者提供其邮政编码（无需姓名）。语音助手会根据呼叫者的症状和现有状况，将他们定向到合适的专业人员。该系统一次可以处理 1,000 个呼叫。来电者的信息会匿名发送给卫生当局，并保存 7 天，然后销毁。

　　威斯康星大学麦迪逊分校的研究人员设计了一种使用磁场远程控制软体机器人的方法，该方法利用磁场远程感应软活性复合材料以将其内部结构重新排列为各种新样式，从而控制软体机器人的运动行为，或设计出具有更强性能的新型软材料，可用于搜寻救援。

　　Doog公司宣布开始提供可用于喷洒消毒剂的移动机器人AGV。通过使用协同搬运机器人“Souther”，确保更稳定的作业品质，通过作业无人化，以减轻现场作业人员的感染风险为目标。

　　疫情爆发后，世界多国推行机器人抗疫，医疗机器人迎来高光时刻。相信疫情过后，大家会越来越重视医疗机器人。同时，随着人工智能的发展，医疗机器人必将使我们的生活变得更加美好、智能、便利。

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