常见的智能传感器有哪些(智能网联汽车传感器有哪些)

 

1、什么是智能网联汽车？

（1）搭载智能硬件：先进车载传感器、控制器和执行器；

（2）实现网联通信：实现V2X（车内、车际、车云）信息共享；

（3）车辆关键技术：复杂环境感知、智能决策、协同控制和执行

（4）目标：实现安全、舒适、节能、高效行驶，最终实现完全无人驾驶

2、两纵三横关键技术架构

两纵：车载平台、基础设施

三横：（1）车辆关键技术：环境感知技术、智能决策技术、控制执行技术；

（2）信息交换关键技术：V2X技术、云平台与大数据技术、信息安全技术；

（3）基础支撑：高精度地图、高精度定位、标准法规与测试评价

3、智能网联的两条技术路线？

（1）自主式智能汽车

a.主要依赖车载传感器来感知信息

b.辅之以高精度地图和高精度定位技术

c.在ITS基础设施未普及和V2X技术不成熟的当下是主流路线

d.对车载芯片、传感器要求严苛，成本高，功耗高，信息交互滞后

（2）网联式智能汽车

a.以车内网、车际网、车云网为基础进行V2X无线通讯

b.依赖ITS基础设施普及和V2X产业化应用

互联网小常识：网络运行环境包括机房和电源两部分。网络系统包括网络传输基础设施和网络设备。

c.局部交通道路信息感知、高精度定位均可由外部通信提供

d.可大幅降低车辆成本及对车载软硬件的要求，提高可靠性

4、智能网联汽车传感器的分类

（1）环境感知传感器

a.距离传感器：超声波雷达、毫米波雷达、激光雷达

b.视觉传感器：摄像头

c.定位传感器：卫星定位传感器、惯性导航传感器

（2）汽车状态传感器

转速、加速度、车速、温度、压力、气体传感器……

5.环境感知技术的感和知

（1）感

a.超声波雷达、毫米波雷达、激光雷达

b.夜视技术：主动红外技术、被动红外技术

互联网小常识：CMIP 优点：每个变量不仅传递消息，而且还完成一定的网络管理任务，这样可减少管理者的负担并减少网络负载；安全性高，它拥有验证、访问控制和安全日志。缺点：占用资源多、MIB过于复杂,在CMIP之上缺少可一直使用的API以及相应的产品价格高。

c.CCD电荷耦合器件

（2）知

a.图像处理

b.图像分析

c.图像理解：经典模式识别技术、深度学习技术

互联网小常识：Aironet 1100 系列接入点是一款无线局域网接发器，主要用于独立无线网络的中心点或无线网络和有线网络之间的连接点。这款接入点设备主要是为企业办公环境而设计，兼容IEEE802.11b与IEEE802.11g，工作在2.4GHz频段，使用IOS操作系统。

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