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智能健康 来源：互联网

Mark wiens

发布时间：2022-10-14

摘要：空中轨道车，又名：空中轨道快递机器人/空中轨道外卖机器人/空中轨道垃圾分类机器人/空中轨道集装箱机器人，或者叫：空中新能源电动车/空中公交车/空中网约车/空中出租车/空中私家车/空中移动房车/空中移动办公室/空中120救护车等等。

空中轨道车，可在一条10米直线空轨上【圆形】行驶，走出【圆形】路径，无限循环；一条空轨上多车可同时相向而行，随意换轨转向，随意超车和避障，想前就前行，想后退就后退，空中轨道车跟汽车一样灵活，不需要修建二条轨道，不需要转轨器换轨器，不需要两车头，不需要人工调度，至此可以实现空中轨道车的智能控制无人驾驶多如蚁行驶，可以实现城市轨道交通灵活化、个性化、大众化、私有化的大量普及，曾经上世纪被汽车革命终结的轨道车将迎来新的轨道革命。

前言：汽车以更灵活、个性化、大众化、私有化终结了上世纪主角城市轨道交通的有轨电车而称霸全球，经过一甲子以来迅猛发展，汽车的种种弊端也逐渐显现出来。城市轨道交通的有轨电车因为没有汽车灵活、无法个性化满足需求，无法私有化，更不能大面积大众化普及等弊端，只能逐渐由城市内向城市外朝专线专列、干线运输、拉得多载得重方向发展，追求速度更快更安全、寿命更长、能耗更少，曾经的城市轨道交通由主导地位慢慢演变成为现在辅助缓解城市公路交通压力的次地位。

一、概述：城市公路交通现象、垃圾中转现象、外卖配送现象、快递物流收派现象，造成城市的严重交通拥堵和大量的交通事故，这一世界性的交通难题追根溯源就是运人运物所引起的，其共同点都是【运输】；

1. 交通篇：私家车，货车，公交车，出租车，网约车，电动车，三轮车，摩托车，电瓶车，共享单车，形成一片轮子上的城市，酒驾、打瞌睡、交通事故、堵车，随着汽车公路交通网弊端越来越凸显，增加红绿灯、摇号限购、限号限行、修地铁、修高架BRT快速公交、到处修平地而起的立交桥等等各种办法，无不是在缓解着公路交通出行的压力，未来，决不是轮子上的城市，因为轮子上的城市问题将会越来越多，如何才能彻底解决城市公路交通拥堵和减少交通事故呢？

1.1 BRT快速公交系统能彻底解决城市公路交通拥堵和减少交通事故吗？

它不能； BRT是一种介于快速轨道交通与常规公交之间的新型公共客运系统。其投资及运营成本比轨道交通低，而运营效果接近于轨道交通。它是利用现代化公交技术配合智能运输和运营管理，开辟公交专用道和建造新式公交车站，实现轨道交通式运营服务，达到轻轨服务水准的一种独特的城市客运系统。BRT的建设投用，大大节省了居民出行的时间，只能为城市公交减轻压力。

1.2 新能源电动汽车发挥到极致能彻底解决城市公路交通拥堵和减少交通事故吗？

它不能；因为新能源电动汽车就算100%取代了燃油车，也不能解决问题，更甚者在新旧更换过程中，燃油汽车和电动汽车共存，更增加拥堵，更增多交通事故，公路交通成也汽车败也汽车，所以新能源电动汽车始终无法彻底解决和根治交通拥堵和减少交通事故，而随着时间的推移只会越演越烈。

1.3 未来的无人驾驶汽车技术成熟能彻底解决城市公路交通拥堵和减少交通事故吗？

它不能；先不论无人驾驶汽车技术难题攻克及何时成熟普及，可以预估未来的无人驾驶汽车概念注定只能用于高端汽车，它不会被大量普及到三轮车、摩托车、电瓶车、共享单车等身上，无人驾驶汽车就始终会和有人驾驶三轮车、摩托车、电瓶车、共享单车等，以及行人路人共享地面交通路权，公路交通的红绿灯会依然存在，车可控人不可控，有人的地方就会有江湖，人的因素在公路交通事故成因中占比超过90%，所以未来的无人驾驶汽车技术也只能起到很好的缓解作用，还是无法彻底解决和根治。

2. 环保篇：传统垃圾收集和人工垃圾车中转会形成脏、乱、差、嗅等普遍城市现象影响环境；以及垃圾分类知识普及和执行难，人工垃圾分类又耗时、耗力、成本大，如何才能让居民养成良好的垃圾分类投递习惯呢？如何机械化替代人工解放双手提高效率？

2.1 人工垃圾中转能彻底根治城市垃圾中转脏、乱、差、臭问题吗？

它不能；每天产生的生活垃圾，均是由环卫工作人员按照既定的时间，既定的地点，按计划进行，用垃圾转运车辆将居民区分散的垃圾收集点的垃圾集中起来转送到各垃圾中转站进行分类、压缩、挑选等预处理，再转运到填埋场、焚烧厂等进行后续处理，在垃圾中转过程中的很多环节都是人工手动完成，需要人工较多，自动化程度低、效率低；生活垃圾从产生到最终处理，途径垃圾收集点、垃圾中转站已成其必经之路。而垃圾收集点和中转站都是设立在居民区附近地面，占用面积大，环境不密闭，经常中转或中转不及时，就会造成环境污染问题，形成脏、乱、差、嗅等普遍城市现象。由于生活垃圾腐烂发臭,产生了带强烈刺激气味的氨、有机氨及部分的硫醇、甲烷等等,每逢下雨垃圾收集点垃圾桶内渗透出来的脏水流得遍地都是，同时生活垃圾在堆放、装卸、转运过程中难免散发出来的臭气冲天，让人甚是恶心，这不仅危害街道社区美观大方，还让周边居民痛苦不堪，影响居民的正常生活，如何做到环保、快捷、智能自动化的中转，是目前亟待解决的问题。

2.2 小区社区宣传和摆放分类垃圾桶能解决垃圾分类执行难问题吗？

它不能；垃圾分类，是体现一个国家文明发展水平的标志之一，它也被认为是破解垃圾围城困局最有效的方法。早在2000年，我国就确定了8个垃圾分类收集试点城市。但十几年过去了，一些居民对垃圾分类的认识还停留在起点。可以说，分类倡议年年有，分类成效却不佳。如何让垃圾分类真正落到实处，依然是一道难题。垃圾分类是个系统工程，从源头到中转运输再到处理，哪个环节出了问题，都会导致功亏一篑。而制造生活垃圾的源头，就是在居民家里，垃圾一产生，居民第一时间就是扔进就近的家庭式垃圾桶，而家庭式垃圾桶几乎全都是清一色的以盛装垃圾方便为目的，从来没有把垃圾分类标志标识或分类知识等带入家里，通常只有在小区范围内或社区宣传时才能看到听到，可是这时已经晚了，大量居民产生的垃圾已经从家庭式垃圾桶混装打包好扔到小区垃圾桶中转走了，而极少数有环保意识懂垃圾分类的居民却扛不起垃圾分类政策这面大旗，造成大量的可再生垃圾资源的浪费，如何让居民养成良好的垃圾分类源头投递习惯？

3. 外卖篇：外卖配送是一个高危险行业，为了服务好评争分夺秒，骑行闯红灯、逆行造成不少交通事故，人工骑车配送危险故每个骑手都买有交通意外险；

3.1 如何彻底解决人工外卖配送运输交通安全和交通事故问题？

3.2 如何彻底解决外卖送餐食品安全和卫生问题？

而外卖骑手的素质参差不齐，经常曝光吐口水、偷吃、丢失、拿错、入室抢劫、盗窃、投毒等系列安全和卫生问题；当传染病流行时，商家、客户与外卖配送人员直接接触会大大增加交叉感染的风险；如何解决客户和外卖配送员之间的服务矛盾，如何解决外卖送餐食品安全和卫生问题？

4. 快递篇：数据显示中国物流成本占GDP的18％，其中最后一公里（特别是最后一百米的快递到家）占到整个物流配送成本的30％以上，成为困扰电商企业和物流企业的最大问题。快递行业人工劳动作业强度大，对于物流的旺季，如果全靠人力很容易出现分发错误，遗漏物件，人力不够等系列问题；人工快递中转对于高价值的物品安全性无法得到保证，中转环节多，接触人数多，风险意外就更多；因人工而导致各快递公司每年的快递滞留件、破损率、丢失或者掉包导致投诉率指标节节攀高，售后维护客服成本非常高，快递企业还要面临人工成本高、人员流动性大、从业人员业务水平参差不齐等现状；如何解决快递行业的这一系列问题呢？如何彻底解决城市快递物流到家最后100米问题呢？

4.1 智能快递柜能彻底解决城市快递物流到家最后100米问题吗？

它不能；无接触式配送，智能快递柜为用户提供24小时自助收件取件服务，为快递员派送节约时间提高效率减少工作压力，但智能快递柜的使用中依然存在很多不足：距到家还有段距离仍需用户自取，存放需费用增加了配送成本，存放大小尺寸受限，存放太高取件不便，人多取件仍然需排队，多个快递存放不同地还需多地取件，超时取件还有费用，直接忘关柜门或是手上拿取的东西过多导致没关柜门，快递量大时人工找柜一件一件扫码入柜放件、出柜取件均耗时耗力，空柜非常空满柜非常满资源浪费等等。

4.2 菜鸟驿站能彻底解决城市快递物流到家最后100米问题吗？

它不能；菜鸟驿站营业网点依然是人工收件人工分拣，全人工扫码编号码仓，需要短信通知收件人取件，用户需现场网点排队取件，人工找快递取件浪费较多的时间和人力成本，因为社区快递菜鸟驿站服务模式是免费保管的，导致还有很多收件人没有收到短信通知或忘记取件或者遗漏取件的快递，存放一二个月的都有，对于物流的旺季，菜鸟驿站人工仍然面临着超负荷劳动作业。

4.3 代收代发点能彻底解决城市快递物流到家最后100米问题吗？

它不能；成批快递被代收点扫码签收，快递杂乱如山堆放街道小区门口影响市容，人工整理快递找快递成为一种常态；而写字楼楼层较高、学校和工业园区大、人员较多的场所，快递业务量大，快递员人工派送耗时，大多都是用户去固定代收点自取完成；传统快递业务：收件，也全都是人工为主，需要快递员到客户下单的地址，由客户预先或者现场填写快递单，确定金额、付费，进而快递员收取快件，或者用户自行把快件送到营业网点；这2种方式仍需要大量的人力，繁琐费时效率低。

【一条空中轨道解决上述所有的问题】

二、我们要做什么？

1. 我们提供一种空中运物的【轨道物流】解决方案；空中轨道物流车（又称：轨道物流机器人）它不光是应用于轨道交通出行，它还可以应用于环保领域实现全自动运输垃圾，还可以应用于外卖行业实现机械化全自动配送，还可以应用于快递行业实现机械化全自动收件派件，还跟快消品油盐酱醋米，生鲜蔬菜水果等民生息息相关，实现跨界打劫，实现源源不断的造血增收，打造跨界整合智能运输空中轨道，万物互联的立体物联网。

2. 我们提供一种空中运人的【轨道出行】解决方案；拟一条空中轨道来【造空中汽车】彻底解决城市交通严重拥堵和交通事故频繁问题；【造空中垃圾车】彻底根治城市垃圾中转脏乱差臭环保问题；【造空中垃圾分类车】彻底解决城市垃圾分类执行难环保问题；【造空中快递车】彻底解决城市快递物流到家最后100米问题；【造空中外卖车】彻底解决城市外卖配送食品安全和卫生问题等。

三、智能运输行业现状：分为轨道物流、气动物流、箱式物流、落地机器人、无人机、重力式垃圾回收等多种解决方案；气动物流体积小载重轻，过于局限，载重10公斤以上就不稳定；箱式物流体积大载重大，大小通吃，但是滚筒轨道式无法跨界整合智能运输；落地机器人和无人机智能定位技术难度大有待突破，应用场景也不适合楼宇入户到家，更不利于地面和空中交通，无法实现跨界整合智能运输；重力式垃圾回收依然离不开人工中转；唯有轨道物流可以做到跨界整合智能运输，载重大小均可，一条空中轨道可以把绿色环保、外卖、快递、交通、出行、日常生活等多个行业互联起来。轨道物流现有技术采用的都是传统的轨道结构，无法避免传统轨道带来的诸多弊端，若要做跨界整合智能运输，技术上不支持，要实现跨界整合智能运输，现有技术上就得升级突破。

1. 跨座式和悬挂式；以曼彻彼斯、沃伦韦尔等为主的轨道物流，即能上跨又能下挂，微型轨道小车，只载物不载人，个性化，垂直服务于医院和图书馆。

四、轨道交通出行现状：目前传统轨道交通有三大形态：地下轨道、地面轨道和空中轨道。地下轨道和地面轨道的地铁、有轨、轻轨、高铁等都是以跨座式实施其应用场景缓解着城市公路交通的拥堵压力。而被誉为治堵克星的空中轨道应用方案现状有二种：

1. 跨座式；以中国中车的空铁、比亚迪的云巴等为主，垂直服务于公共交通，打造中型运量（50-150人）的空中轨道汽车。

2. 悬挂式；以中国中车、中唐空铁、中铁科工等打造中型运量（50-150人）的空中轨道公共汽车，以微轨小滴为主，小型运量（2-5人），个性化，垂直服务于景区的空中轨道观光车。

五、空中轨道

1. 空中轨道现有技术的优势：空轨以很低的代价将地面的交通移到空中,从而改善城市交通和污染问题.具有很多特色：

①、拥有独立路权，永不堵车，安全系数高，纯电力驱动环保，24小时自动运行，零污染、不噪音，舒适安全，且不影响周围环境、建设，不需要大兴土木、拆迁等。

②、周期短，采用模块化制造、流程化组装，施工简便，几十公里的线路只需要几个月就能完成。投入低，每公里建设成本仅为地铁的20分之一，如果全部国产化，低于高速公路的建造成本。

③、安全，空轨是全封闭轨道，全自动电脑控制，全程无人驾驶，进出站定位精度高，无人为差错，乘坐舒适性强，不怕雷电、雨雪等恶劣天气，至今世界上空轨无一例事故发生。

④、由于其架设空中、占地面积少的特点，空轨甚至能直接在绿化带上架设，而不改变地面的交通设计，不占用地面，在大城市里寸土寸金的地方，不占用地面是个很大的优势。

⑤、可拆迁、改线、扩线等。地铁与轻轨一旦建成，不能拆迁，不适合发展国家与城市。

⑥、由于中小城市地方经济难以承受高额的地铁及轻轨建设前期投入以及后期运营费用，空轨特别适宜于二三线中小城市作为城市轨道交通。

⑦、空轨在客流高涨的大中城市应用范围有限，但是可以成为地铁、轻轨等轨道交通的有效补充形式，作为地铁、轻轨的延伸，连接到达市中心的商业圈及办公区，为医院、学校、住宅区提供联线等等。

⑧、空轨可以作为城市商业繁华区、居民密集居住区、旅游风景区、博览会、教育园区等地的快捷交通工具，又可作为机场、地铁、火车站、长途客运站之间的中转接续工具。设计合理，也可以替代地铁完成大运量交通任务。

⑨、特殊地区地段适应于地面交通趋于饱和、地下工程条件受限的特殊地区地段，如：多山丘陵地区、沟河较多地段、地下文物丰富、地下土质结构特殊、地下泉水较多等城市、转弯半径小或相对狭窄的道路、拆迁成本高的区域等。

2. 空中轨道现有技术的劣势：空轨运力小，速度慢；

2.1 相向行驶：一条传统轨道线路上无法实现【相向】行驶，会撞车；

2.2 超车：一条传统轨道线路上无法实现后面轨道车【超车】前面轨道车，会追尾撞车；

2.3 避障：一条传统轨道线路上遇上故障车整条线路瘫痪，无法实现避障；

2.4 转轨器：一条传统轨道上的轨道车只能前行不能后行，常规技术解决方案是修建二条传统空中轨道，二条传统空中轨道呈相反的方向固向行驶，转向后行必须要通过转轨器切换到另一条传统空中轨道上后才能后行，要经过转轨器固定位置会绕很多冤枉路耽误时间；

2.5 人工调度：一条传统轨道上的轨道车只能前行不能后行，或者直接两头都是车头掉头后行，双向车头需要控制室人工调度统筹非常不灵活，一条传统轨道上的轨道车永远不可能实现多如蚁行驶；

2.6 换轨器：同向行驶，左转右转，切换轨道方向，现有技术需要换轨器硬件和软件控制系统由电脑控制。

3. 空中轨道现有技术的局限性：轨道文化至今已经有200多年历史了，一直都是以传统轨道的技术方案来实现应用场景，始终无法突破传统轨道交通的瓶颈：四化【灵活化、个性化、大众化、私有化】，这瓶颈也是上世纪公路和汽车终结了曾经城市交通主角轨道和有轨电车的根本原因。城市轨道交通的轨道车因为没有汽车灵活、无法个性化满足需求，无法私有化，更不能大面积大众化普及等弊端，只能逐渐由城市内向城市外朝专线专列、城际专线运输、拉得多载得重方向发展，追求速度更快更安全、寿命更长、能耗更少，曾经的城市轨道交通由主导地位慢慢演变成为现在辅助缓解城市公路交通压力的次地位。

4. 空中轨道对比地铁：

①、成本巨大建设周期又长的地铁建一条亏一条，各大城市还是争相建地铁，因为地铁+房产模式会形成的地铁经济，地铁对房价的带动作用是显而易见的，相比房价带动政府最关心的是地价上涨，单单从地铁票价收入来衡量地铁是否盈利是非常不科学的，通过建设地铁隐形带动地价提升带来的附加收益才是地方政府大力建设地铁的主要动力。

②、成本低周期快的空轨因其劣势无法形成空轨经济，纯靠票务的单一盈利模式，没有持续造血增收的功能，咬牙强上，会造成地方政府财政赤字危机，这也是政策严控空轨建设无法大量普及的最主要原因。

5. 空中轨道现有技术能彻底解决城市公路交通拥堵和减少交通事故吗？

它不能；因为空轨现有技术所有的应用场景只是将【地面公路运输抬到了空中运输】，还是延用了地面轨道和地下轨道的运输场景，空轨其核心技术依然没有突破传统轨道交通现有技术的瓶颈和局限性，而交通发达的汽车运人载物还是停留在地面，其汽车的总数量依然不停的增加，所以空轨也只能起到缓解城市公路交通拥堵压力的作用，伦为辅助型运输交通工具。

六、PRT新技术

1. 国际PRT研发现状：至今在美国阿布扎比的Skytran、英国伦敦希斯罗机场ULTra、韩国顺天市SkyCube等地建成了商业运行示范线。

2.颠覆性的PRT新技术：所谓PRT新技术，就是火车和汽车的梦幻合体。E形轨和二字轮系组、亚轨suborbital和三字轮系组（合称公路轨转向轮）。

2.1 公路轨：E形轨形似公路，相向式，拥有2个轨道腔车道，可以实现小区内小轨支线运输；亚轨suborbital，上下两层双空轨道，拥有上下两层4个轨道腔车道，可以实现城市街道上大轨干线运输。

2.2 转向轮：二字轮系组和三字轮系组就像是汽车的方向轮自带转向功能，二字轮系组与E形轨配套使用；三字轮系组与亚轨suborbital配套使用。

可应用于空轨、有轨、轻轨、高铁、地铁等建设都适用，地铁只需要挖一条隧道配上新轨道和新轮系就可以实现相向通车，传统的可是要挖二条，少挖一条地铁隧道，成本更低。

一条空中轨道，上下两层，二个空中轨道网，把地面交通升级到空中，直接乘以2，相当于二个中国的地面交通在空中。

3.PRT新技术的核心：使轨道车像汽车一样灵活！

注解：①、一条公路上汽车多如蚁行驶，汽车想前就前行，想后行方向盘一转掉头就后行了；

②、一条传统轨道上的轨道车只能前行不能后行，常规技术解决方案是修建二条轨道，二条轨道呈相反的方向固定行驶，转向要么通过转轨器切换到另一条传统轨道上才能后行，要么直接两头都是车头掉头后行，结果是转轨器固定位置会绕很多冤枉路耽误时间，双向车头需要控制室调度，轨道交通也就局限于专车专列专线无法大众化私有化普及，这也是第一次工业革命以来轨道交通逐渐被公路交通给取代的根本原因，一条传统轨道上的轨道车永远不可能实现多如蚁行驶；

③、新轨道和新轮系，结合了传统轨道和公路、轨道车和汽车的优势和弊端，互相融合互补去弊存优，突破轨道交通的致命瓶颈，轨道车在新轨道上通过新轮系完美的实现：轨道车在一条10米直线轨上【圆形】行驶，走出【圆形】路径，无限循环，一条轨道上多车可同时相向而行，随意换轨转向，随意超车和避障，想前就前行，想后退就后退，跟汽车一样灵活，不需要修建二条轨道，不需要转轨器，不需要两车头，不需要调度，至此可以实现轨道车的智能控制多如蚁行驶，可以实现轨道交通灵活化、个性化、大众化、私有化的大量普及，曾经上世纪被汽车革命终结的轨道车将迎来新的轨道革命；

4. PRT新技术的创新点：一张表秒懂PRT新技术的特色

5. 对现有技术的替代性：PRT新技术将替代汽车技术重新夺回城市交通的主导地位。

6. PRT新技术的商业价值：

①、足不出户扔垃圾；②、足不出户垃圾分类；③、足不出户收外卖；④、足不出户取快递和寄快递；⑤、足不出户收日常生活快消品；⑥、足不出户收生鲜蔬菜水果；⑦、足不出户送小孩子读书或出行。

7.PRT新技术的解决方案：

互联网小常识：计算机病毒的主要特征：非授权可执行性、隐蔽性、传染性、潜伏性、表现性或破坏性、可触发性。

7.1 提供一种轨道快递柜解决方案《彻底解决快递最后100米问题》；

轨道快递柜：又名轨道快递机器人；用户【寄件】轨道快递机器人沿入户轨道自动上门取件；用户【收件】轨道快递机器人沿入户轨道自动派件到家；

7.2 提供一种轨道外卖箱解决方案《彻底解决食品安全和卫生问题》；

轨道外卖箱：又名轨道外卖机器人；用户手机上下外卖订单，外卖机器人沿六向轨道自动到商家店铺取餐，再把外卖沿入户轨道自动运输到用户家里；

7.3 提供一种轨道垃圾桶解决方案《彻底解决城市脏、乱、差、嗅问题》；

轨道垃圾桶：又名轨道垃圾机器人；用户把垃圾扔进轨道垃圾小机器人里满载后，自动沿入户轨道运输倒入最近的轨道垃圾大机器人集中收集；当轨道垃圾大机器人里满载后，自动沿六向轨道运输到垃圾处理厂。

7.4 提供一种轨道垃圾分类箱解决方案《彻底解决垃圾分类执行难问题》；

轨道垃圾分类箱：又名轨道垃圾分类机器人；用户把分类垃圾扔进轨道垃圾分类小机器人里满载后，自动沿入户轨道运输倒入最近的轨道垃圾分类大机器人集中收集；当轨道垃圾分类大机器人里满载后，自动沿六向轨道运输到各垃圾分类回收站；

7.5 提供一种轨道集装箱解决方案《彻底解决物流最后一公里运输问题》；

轨道集装箱：又名轨道集装箱机器人；轨道集装箱机器人从快递仓储中转站的分拣中心流水线集中收，区域地址集中派。

7.6 提供一种轨道电动车解决方案《彻底解决交通拥堵及事故频繁问题》；

轨道电动车：又名空中网约车，空中出租车，空中私家车；空中网约车（公共出行机器人）可实现跟地面上的出租车和网约车一样随处可上下车；空中私家车（私人出行机器人）可沿垂直轨道上楼，让交通出行工具可以实现入户。

轨道，改变人们的生活方式

一轨垃圾没了、一轨垃圾分类了；

一轨外卖来了、一轨快递到了；

一轨快消品到家了；

一轨出行走了；

一轨成，全部通；一轨通，全部达。

8.PRT新技术的经济价值（所有的数据均来源于互联网搜集）

■垃圾运输：中国城市环境卫生协会统计，我国每年产生近10亿吨垃圾，其中生活垃圾产生量约4亿吨，建设垃圾5亿吨左右，此外，还有餐厨垃圾1000万吨左右，中国的垃圾总量是世界上数一数二的。垃圾机器人机械化全自动垃圾运输的利润有多少算不出来，略过。

■垃圾分类：国家发改委、住建部《生活垃圾分类制度实施方案》中45个强制垃圾分类城市总人口为3．7亿，户数为12256．9万户，根据全国第四次人口普查数据显示，全国的总人数为13亿8271万人，总户数估计在4．57亿户左右。2020年全国337个一至五线城市的生活垃圾生产量达约3.5亿吨，以此估算，中国垃圾分类近期2020年底市场份额为160亿元，远期市场份额估计将突破600亿元大关。垃圾分类机器人机械化全自动垃圾分类回收的利润有多少算不出来，略过。

■外卖订单：根据最新数据，截至2020年年底，全国外卖总体订单量将达到171.2亿单，全国外卖市场交易规模将达到8352亿元，我国外卖用户规模已接近5亿人，外卖机器人机械化全自动配送外卖的利润会有多少？这个我会算，因为我朋友就是骑手在跑外卖，最基层普通3-4元/单，高峰期5-6元/单，站长5-7元/单，估计渠道8-9元/单，我就大概的估算一下不取最高也不取最低，我们取一个中间值6元/单，171.2亿单×6=1027亿÷337座一至五线城市=3亿/年（1个城市的配送费）。

■快递订单：2020年全国快递业务量为833.6亿件，已连续7年居世界首位，快递机器人机械化全自动收派快递的利润有多少？这块我也会算，菜鸟驿站派件0.3元/单，站点派件0.7元/单，渠道分拣中心0.8-0.9元/单，派件利润取中间值0.5元/单吧，833.6亿件×0.5元/单=416.8亿÷337=1.2亿/年。收件利润5-9元/单，取中间值5元/单吧，833.6亿件×5=4168亿÷337=12亿/年（1个城市的派送费13亿）。

■出行订单：滴滴中国出行业务包括网约车、出租车、代驾和顺风车等。2018、2019年和2020年，中国出行业务收入分别为1332亿元、1479亿元和1336亿元，从数字上看，去年的疫情对滴滴确实造成了一定影响，使得2020年回到了2018年的水平，在盈利情况上，中国出行业务2018年经调整息税前亏损2.74亿元，2019年实现经调整息税前利润38.4亿元，2020年为39.6亿元。运营空中网约车出行、空中出租车出行的利润会有多少呢？

■卖快消品：快递物流最后100米的突破，用户天天吃的天天用的，各厂都直联你的APP区域物流仓库，都可以自己直营各种生活日常快消品，生鲜水果蔬菜等了，线下的福食店、小超市、连锁超市、商场，线上的淘宝、天猫、京东、拼多多、唯品会等大大小小的电商平台都会巨大影响，自己工厂化直营零售快消品的利润有多少我更算不出来了，略过。

■卖垃圾机器人：前期落地打造案例试点小区，一待落地成功后，全国复制，媒体广告铺天盖地，政府垃圾分类强制执行，由政府补贴购买民用垃圾机器人，每家每户至少购买4个垃圾机器人，千家万户的民用垃圾机器人的购买量那是多少利润我也算不出来，略过。

■卖外卖机器人：各外卖企业平台，为了生存，为了不被洗牌，百分之一万必买商用外卖机器人，不买就会面临淘汰出局，购买商用外卖机器人的一本账，也是非常好计算的，就以商用外卖机器人10万/台来计算，一个外卖企业购买100万台商用外卖机器人，就是1000亿了，全国估计要卖几百万个商用外卖机器人吧，那就是几千亿了，外卖企业也会算账的，购买商用外卖机器人将是非常划算的事情，全国几百万的外卖骑手，每个骑手的工资，按基本的5000元/月，一年就是6万，外卖企业购买10万/台商用外卖机器人，省下一个人的成本，估计1年或2年就回本了，后面商用外卖机器人跑的全都是外卖企业白捡。商用外卖机器人效率又高，服务还好，投诉率0，售后维护客服、社保、保险等成本都降下来又省一大笔钱，维护费、保养费等利润另算。

■卖快递机器人：快递企业的购买量和维护费、保养费等，原理同卖商用外卖机器人一样，全国又是几百万个商用快递机器人，又是几千亿。

■卖空中私家车：不是卖地面汽车，而是卖空中电动汽车，卖空中私家车的利润会有多少我也算不出来，略过。

■卖空中网约车：出行企业的购买量、维护费和保养费等，卖空中网约车的利润会有多少算不出来，略过。

■卖空中出租车：出租企业的购买量、维护费和保养费等，卖空中出租车的利润会有多少算不出来，略过。

■技术授权：参与轨道建设招投标的企业，外卖企业，快递企业，垃圾运输企业，垃圾分类企业，卖车的企业，网约车的企业，都要缴纳入场费，这利润又是多少算不出来，略过。

■充电电费：整个轨道系统都是绿色环保低碳的新能源电能电轨，买了空中私家车的用户要缴电费呀，运营空中网约车的企业也要缴电费呀，买了外卖机器人，快递机器人的企业通通都要缴电费，这利润又是多少算不出来，略过。

■土地和房子：修建了跨界整合智能运输空中轨道网的一座绿色环保低碳出行的智慧城市的房价和土地的价格，毫无疑问的绝对会比没有修建的城市贵，生活环境和质量相差悬殊，可以想像一下的，这利润又是多少算不出来，略过。

■广告：入户轨道进入千家万户的流量入口，广告植入的收入，这利润又是多少算不出来，略过。

...... 应该还有很多没想到的附加收入，隐形收入等，暂时就想到跨界增收这么多，投资100亿建一座【轨道上的城市】估计二三年就回本了，全国一至五线城市共有337座，其中的收益已经是一个天文数字了。

9.PRT新技术对行业的颠覆性

9.1 轨道交通行业的颠覆：有轨，轻轨，高铁，地铁和空轨等都适用，传统轨道技术都可以朝灵活化，个性化，大众化，私有化全面技术升级优化，轨道交通将迎来新的革命。

9.2 交通出行行业的颠覆：将地面公路交通网升级到2个空中轨道智能交通立体网，上下两层双空轨道随意切换；不占用地面，拥有完全独立路权，采用电力驱动，无人驾驶，永不堵车，零污染，无噪音，舒适安全，24小时自动运行；公路交通拥堵地铁才火热，永不堵车的空中轨道电动车跟汽车一样灵活了，空中个性化、私有化出行将会爆发，空中私家车，空中网约车，空中出租车，将野蛮生长，谁还去挤地面公交和地铁，传统的地面公交和地铁将遇冷，直至被淘汰。

9.3垃圾环卫行业的颠覆：从源头直连各垃圾处理厂，机械化，24小时无人驾驶，全自动运输，效率超高，足不出户，家里的垃圾没了，小区垃圾没了，街道垃圾没了，城市的脏、乱、差、臭等环境影响没了，传统又脏又臭的垃圾运输车将淘汰，未来的城市将更加绿色环保。

9.4垃圾分类行业的颠覆：垃圾分类知识入户，天天看日日学时时做，垃圾分类直接从源头就分类好后直连各垃圾回收站，机械化，24小时无人驾驶，全自动运输，效率超高，垃圾分类运输车也将淘汰，城市再生能源的价值不再浪费。

9.5外卖生鲜行业的颠覆：内旋转汤水不洒，冷链+恒温双控装置，全自动取餐自动送餐，24小时无人驾驶，效率超高，机械化运输保证外卖生鲜食品在运输途中不被外人接触，杜绝丢失、吐口水、偷吃、投毒、入室抢劫盗窃、传染病病毒交叉感染等系列安全卫生隐患，使外卖生鲜食品在运输的过程中更加安全。传统人工配送外卖的时代一去不复还，外卖小哥和生鲜小哥将被淘汰。

9.6快递物流行业的颠覆：全程机械化管理，C端全自动收件寄件，B端全自动集中收集中派，24小时无人驾驶，完美体验，投诉率下降，售后维护客服成本下降，砍掉人工快递中转的众多中间环节，效率超高，减少交通事故，杜绝人工引起的丢失、掉包、滞留件、破损率等安全隐患，使快递在运输的过程中更加安全。传统人工收派件找快递的时代一去不复还，快递小哥将被淘汰。

9.7景区旅游行业的颠覆：轨道移动房车，家在那里，就旅行到那里！至此，只有离家才能旅行的瓶颈彻底被颠覆，在家也能旅行；轨道移动办公室，办公室在那里，工作日就旅行到那里！至此，只有传统节假日才能旅行的瓶颈彻底被颠覆，工作日也能旅行啦。

9.8电商平台、车企、快消品、智能柜、桶装水等行业的颠覆：线上电商平台、线下车企，日常用品，快消品，以及社区外的福食店，小超市，连锁超市，商场，桶装水送水站，小区内的邮箱、智能柜等，都将面临整合重新洗牌。

9.9颠覆程度：亚轨道suborbital是轨道交通PRT革命性的新技术突破，会使建设成本低的空中轨道大量普及；将淘汰建设成本巨大的地铁；将终结地面交通的拥堵和大量减少交通事故；将终结地面电动汽车的野蛮生产，会促使空中轨道电动汽车的疯狂生产；会使外卖生鲜行业、快递物流行业、快消品行业、智能柜行业、桶装纯净水等行业整合重新洗牌。

10. PRT新技术的影响力

10.1 谁会关心此研究？该项目研究关心的人非常多：第1个会非常关心此项研究的就是国家，满足国家战略需求，解决国家多项难题；其次是本尊的轨道交通行业会非常关心此项研究，事关轨道交通PRT革命性的新技术；三是地面交通行业也会非常关心此项研究，彻底解决了世界性的交通拥堵和减少交通事故的难题；四是国内国外的车企也会非常关心此项研究，事关未来发展战略是继续造地面电动汽车还是造空中电动汽车，市场竞争激烈不变则将面临淘汰出局；五是外卖生鲜、快递物流、连锁超市、智能柜等行业都会关注此项研究，机械化替代人工，都面临重新洗牌的头等大事，想不关心也不行啊。

10.2 PRT新技术对市场会有什么改变？影响是什么？

从最开始的空中轨道设计，就把载人载物同时设计进去了的，特制轨道和轮系，完美解决了载重量的问题，载重量100公斤-2000公斤都可以支持的；

轨道入户，都是户外工程新架设，新盘旧区一网打尽，不涉及到旧楼改造的成本巨大问题。

轨道入户，都是户外穿梭，不在楼内隐藏式工作，户外效果非常震憾的，若是PRT新技术成功落地了，多个行业将大地震，将面临整合重新洗牌，几年后的空中、楼宇建筑上、街道上的空中到处都是垃圾机器人、外卖机器人、快递机器人、集装箱机器人、空中私家车、空中网约车、空中出租车等等在空中行走，那是什么概念？空中轨道作为中枢运输纽带，可以让交通出行、环保、外卖、快递、民生都能关联起来了，形成物联网，万物互联，其中海量的数据：用户信息，购物习惯，消费和出行等数据，基于大数据的绿色环保智慧城市时代，不是拍科幻片，是真真正正的来临了！

特别提醒：是轨道车多如蚁行驶，不是空中轨道密密麻麻，空中轨道都是按照城市规划设计图审批后才进行修建的，形成立体的空中轨道交通网，楼宇上垂直轨道类似于观光电梯，街道上空中轨道类似于景区的观光轨道，不但不会影响城市美观，反而会成为科技感十足的中国绿色环保智慧城市的风景线。

11. PRT新技术的风险及对策

11.1 技术风险：悬挂式变轨掉落的空中交通安全；

11.2 市场风险：动了多个行业的奶酪，多个行业大地震，将重新整合洗牌；

11.3 政策风险：空轨普及和轨道入户需要国家审批，政府多个部门的支持；

11.4 实施过程中的制约因素：机械化替代人工将会迎来大批失业潮；

11.5 相应对策：

11.5.1 空中交通安全：悬挂式换轨掉落风险，我们采用半磁悬浮技术，行走轮系组中设置有磁悬浮装置，该磁悬浮装置的磁铁吸盘可以是电磁铁也可以是永磁材料，如铁汝硼强磁材料。采用永磁材料的情况下，通过改变磁铁吸盘中几块永磁材料的相对位置，使磁铁吸盘对外表现出有磁或无磁，实现磁力可控。也可以用电磁铁和永磁材料组合成磁吸盘，通过控制电磁铁改变磁铁吸盘对外的磁力。换轨时，电磁铁通电产生磁场，因为轨道由磁阻小的钢材构成，所以电磁铁对轨道产生磁吸力；该磁吸力一直大于电磁铁本身重力、压缩传力弹簧的弹力、车箱和轮系组的重力三者之和，即可确保换轨整个过程的安全；电磁铁对轨道有磁力，且磁力大于压缩传力弹簧的弹力和电磁铁自身重力之和时，通过控制升降驱动电机，可以改变压缩传力弹簧的压缩量，从而改变压缩传力弹簧的弹力。上支重轮对导轨的压力，等于车厢和轮系组的重力减去压缩传力弹簧的弹力。通过改变压缩传力弹簧的压缩量，可以使上支重轮对轨道的压力减少，使轨道小车相当于空载运行，达到节能的目的。整过换轨流程高效可控、非常安全、不会发生车箱掉落事故。

11.5.2 奶酪风险：采用向华为学习，股权开放，全员持股，生态链建设全开放，多个行业可以参与一起共同建设，利益共享。

11.5.3 审批风险：

【要致富，先修路】，这个路就是PRT空轨。

如何修这个路？先修路之前，是【要致富】吧？

要致富是啥？就是需求呀；需求大了，就必须要先修路呀。

要先修PRT空轨之路，那就必须要先有先致富的强大的需求；

强大的需求，是啥？事实证明光是单纯的一个交通出行需求，不足以支撑修PRT空轨之路；社群经济下的生鲜蔬菜水果、快递、外卖、垃圾分类和日常快消品等支线运输，无不印证着各种强大的市场需求；

社区内部轨道入户属于【支线运输】，街道外部PRT空轨属于【干线运输】；

而，内部的支线运输的【轨道物流】，它就是切入点，突破口，就是非常棒的出奇致胜；

当案例一个个的做下去社群经济形成强大的环保、民生、公益和政绩；

当内部强大的市场需求，需要外部进行内外【接轨】无缝对接；

当经济学教授专家论文及各种媒体不停的报道；

参加创业比赛，制作各应用场景的宣传片短视频互联网上发布，引导国家政府重视出政策支持开绿灯。

11.5.4 失业潮：首先，科技力量能改变一切，这是大环境大势所趋，面对失业潮，无法挡，挡不住，那就只有疏导，我干过人力资源行业，我知道各厂招人难的问题，当大量的人员失业，它就会向其它方向延伸，人是万物之灵，又不会坐地等死，要么进工厂上班，要么创业做生意当老板，要么继续学习技术深造，因为轨道工程出来了，轨道交通建设、运营、售后和维护等，也是需要大批的人才啊，轨道工厂数量都会爆增，生产也会开足马力，工人更是大量需要的等等。

互联网小常识：基础服务器一般是只有1个CPU，工作组级服务器一般支持1-2个CPU,部门级服务器一般支持2-4个CPU，企业级服务器一般支持4-8个CPU。

12. PRT新技术的总结：

轨道交通项目的严控（申报条件和叫停），都是为了预防地方政府财政出现赤字危机，众所周之轨道交通是非常烧钱的项目，光以客流量指标的票务盈利模式，太过于单一，全国能够盈利的轨道交通项目就没几个，比亚迪20多个城市空轨项目叫停就是先例。可以评估，要普及PRT空轨，是从轨道交通开始推广宣传PRT先进技术（目前99%都是选择的这个方向），还是将PRT技术化整为零：以支线运输作为切入点，以社群经济作为突破口，利用社群经济支线运输的强大市场需求作为支撑，持续源源不断造血的强大收入作为后盾，从内部包围外部，外部空轨的优势才能无限放大，跨界打劫下的PRT空轨普及可进入倒计时。

并且，在PRT空轨普及的初期，社群经济支线运输这个的门槛，与轨道交通干线运输，来相比，门槛非常低，随时可以进入这个市场。

七、知识产权

1. 唯一性和排它性：核心技术上具有唯一性和排它性，都已申请专利，不光是新轨道和新轮系的专利，【变道方法】发明专利也已申请，要变道，1轮系怎么也变不起来，要变道就必须要二字轮系或三字轮系，甚至以上......，要实现公路轨方向轮转向轨车跟汽车一样灵活怎么也无法绕过去。

2. 专利成果：目前已经申请了30项专利，已授权18个，3个发明专利，15个实用专利。

八、产品落地，把专利转化为产品落地：①制作模型产品、宣传片和可行性报告；②研发控制系统，打造实验线和试点案例；

1. 模型打样：先制作一个缩小版的沙盘模型出来，展示核心技术公路轨方向轮，程序只编程轨道车在10米直线轨上【圆形】行驶，可超车，可避障，走出【圆形】路径，无限循环，可以在成本很低的情况下展示未来【轨道车跟汽车一样灵活】的核心技术。

2. 制作宣传片：展示轨道车跟汽车一样灵活，展示全智能全自动足不出户的智能运输，展示全机械智能化的垃圾分类，展示无人驾驶点对点个性化的交通出行.......等等应用场景，进行线上线下宣传。

3. 可行性报告：进行仿真测试拿到各种数据参数出可行性报告；有了《专利》、《模型》、《宣传片》和《可行性报告》四样就可以参加科博会、交博会、世博会等参展，可进入孵化器【立项】进行孵化，还可以参加创业比赛，或参加我爱发明等进行融资等。

4. 研发进度：资金到位，半年出模型和宣传片，一年内落地实验线和试点案例出可行性报告；半年出模型，在同行现有产品技术上升级变道技术，因为同行技术团队是现成的，我们不用去现招聘技术团队然后在来个技术行不行进行叠代，没那个时间，所以最快的方法就是直接找同行战略合作（可以直接花钱订制模型和控制系统，也可以战略合作一起做市场，利益共享，合作共赢），相当于技术外包出去了。

九、PRT智慧城市，是围绕着专利产品的核心技术研发控制系统，专门为B端提供最新的第三代智慧轨道物流技术解决方案，做TOB垂直领域；

1. 可以做智慧物流：自主研发亚轨suborbital智能运输物流系统，给传统【智能柜加上轮系和轨道解决方案（腿和翅膀）】，可变身为轨道快递柜和轨道外卖箱；给传统【垃圾桶加上轮系和轨道解决方案（腿和翅膀）】，可变身为轨道垃圾桶和轨道垃圾分类桶；为各企业解决最后100米物流智慧运输问题。

2. 可以做智慧社群；通过C端社区应用（最后100米）的轨道机器人：快递机器人、外卖机器人、垃圾机器人、垃圾分类机器人等，为社区居民提供机械化、智能化、便捷化的智能服务，全国智能社区10万+，打造【社群经济】。

2.1 社区经济

运营：1个社区

会员费：100元/户×3000户=30万/月

快消品：超市类、生鲜水果蔬菜肉类（鲜切蔬菜冷链、北方果蔬脆片、鲜切肉类鱼类等加工技术）

3000户：每户平均消费3000元/月

毛收入：3000户×平均3000元/月=900万元/月×12个月=1.08亿/年

利润率：900万元/月×15%利润=135万/月×12个月=1620万/年

2.2 社群经济

运营：1000个社区×3000户/社区=300万户

会员费：100元/户×300万户=3亿/月

300万户：每户平均消费3000元/月

毛收入：300万户×平均3000元/月=90亿/月×12个月=1080亿/年

利润率：90亿/月×15%利润=13.5亿/月×12个月=162亿/年

社群经济，不光是涵盖了超市类、生鲜类、水果类、外卖类、快递类、流量都在你的APP中，还可以延伸教育类、家装类、智能家居类、找工作招聘类，谁叫业主和业主委员会都是你的股东呢，甚至用那家物业公司都是业主说了算。

2.3 回报周期

1个社区3000户：每户1万元筹资（占股比例0.03%）即是3000万（有不出的，也有多出的，不出的派遣工上，或物业上）

每户利润：135万/月×0.03%=405元/月×12个月=4860元/年

1000个社区300万户：每户1000万元重复筹资（占股比例0.03%），即是300亿（有不出的，也有多出的，不出的派遣工上，或物业上）

每户利润：13.5亿/月×0.03%=40.5万/月×12个月=486万/年

按基数二年收回成本，【管道式】民生项目，被动收入，一本万利。

3. 可以做智慧医院：医院智能化和自动化领域的技术创新及工程应用，根据不同医院情况，为用户提供全自动化医院24小时120急救的点对点畅通无阻【空中救护车解决方案】，适用于各类新医院建设及老医院改造升级；为用户量身定制全方位、立体化的智能医疗物流运输系统，为新时代的智能医院赋能，为中国医疗科技助跑。

4. 可以做智慧校园：通过自主研发亚轨suborbital智能运输物流系统，24小时随时随地【最后100米】的轨道机器人：快递机器人、外卖机器人、垃圾机器人、垃圾分类机器人等，为全国智能高校提供机械化、智能化、便捷化的智能物联网服务，为智慧校园添砖加瓦。

5. 可以做智慧景区：旅游景点节假日人山人海，但工作日时可没有那么热闹，显得萧瑟冷清。面对这两种极端情况，如何将节假日的客流分流到工作日，也成为旅游景点的痛点之一。随时随地居家旅游【空中私家房车自驾游解决方案】和随时随地办公旅游【空中移动办公室解决方案】将全国旅游景点串联一起，全程无人驾驶，无人语音解说，走到那里家就在那里就办公到那里就游玩到那里，让居家和工作日也能轻松旅游变成现实。

6. 可以做智慧交通：直击轨道交通应用市场现有技术痛点，针对现有的轨道交通技术的弊端和局限性提出PRT新技术解决方案，高铁、地铁、轻轨、有轨、空轨等全都适用，目标直接锁定在TOB同行做PRT新技术垂直升级服务，体验更好，更灵活，更方便，更省钱，解决TOB同行痛点，逐步引导传统的火车地铁逐节车箱编组式可变道，朝个性化、灵活化、私有化的轨道空中公交车、空中出租车、空中网约车、空中私家车【靠】，往建造成本更低、效率更高、周期更快的PRT空轨上【引】，将地平面交通网络升级到空中立体交通网（亚轨suborbital双空轨道）彻底解决交通拥堵和减少交通事故，再加上内部支线的社区最后100米轨道入户和城市垃圾分类环保概念，逐渐完善城市外部主干线与内部支线无缝对接，最终将轨道物流和轨道交通形成PRT空轨立体交通网，真真正正的实现【轨道上的智慧城市】。

人生沉浮，2起2落，学金钱杠杆，觅管道式项目，寻被动式收入，找通向财务自由之路......寻寻觅觅20载，终得见管道（轨道），觅同道中人一起落地造福于大众。

结语：不怕难，只有想不到，没有做不到 ！！！

互联网小常识：自动协商功能只能用于使用双绞线的以太网，并且规定自动协商过程需要在500ms内完成。按工作模式性能从高到低，这些协议的优先级从高到低的排序是：100BASE-TX或100BASE-FX全双工，100BASE-T4，100BASE-TX半双工，10BASE-T全双工、10BASE-T半双工。

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