黑科技！“无人智能清扫车”亮相菏泽一县！环卫作业全程无人化！
在巨野县高铁站前广场，两辆半米高的无人智能清扫车正在工作，通过技术人员提前设定好的运行路线，智能清扫车即可按照规定路线、时间完成清扫。
刚从外地回到家乡的杨先生看到后很是惊奇：“一出高铁站就看到这个小车，咱家乡科技发展的很好啊，很智能，扫地扫的很干净，还自动洒水，地面处理了以后都很整洁。”
这些无人智能清扫车全部来自巨野县的一家本土企业，通过与山东建筑大学合作，建立智能制造研究院，将人工智能、物联网、云计算等新一代信息技术纳入清扫车之中，目前该车辆已获批国家自主知识产权。
山东建筑大学计算机学院的研究员陈洪宇说：“这两天我们优化了舵机的控制算法，使得它在行走过程当中，为了实现转向和避让，可以更加的平滑，更加的准确。我们现在整车上实现了包括建图、定位、路径规划、控制等几大主要模块，并可以通过手机和电脑端的程序，实现远程的实时控制，可以在无人的情况下下发指令、定期执行等。”
相对于一般的人力清扫设备，无人智能清扫车更小巧，机身融合了激光雷达、摄像头、雷达等多种传感器，能够对周围环境进行感知和理解，实现实时扫描定位建图，并且能适应各种地形，遇到障碍物可进行精准识别并自动绕障，实现环卫作业全程无人化。每小时可清扫面积超过6000平方米，接近一个标准足球场的面积，每天作业时间12小时，清洁效率可达人工环卫的5倍。目前智能清扫车已被巨野县多处公共场所、厂区选用。
山东建筑大学计算机学院的研究员陈洪宇 告诉记者：我们下一步会在目前现有的基础上，进行进一步优化，以满足市场的不同需求，并且会进一步加入更多的与人工智能技术紧密结合的新技术，包括了语音和视频等多种的处理方式，以实现更加智能的处理当前的环境。并且与用户进行交互，之后我们会通过这些人工智能技术，更好的满足市场的需求，来迎合客户的需要。
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