融资300万欧 合成数据创企ANYVERSE缩短自动驾驶汽车生产周期
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据外媒报道,总部位于西班牙马德里的“合成数据”(synthetic data)初创公司ANYVERSE宣布完成首轮融资,共筹集300万欧元(约合2301.42万元人民币),由西班牙两家深度科技投资公司Bullnet Capital和Inveready领投。实际上,ANYVERSE公司是从已经成立了22年的科技公司Next Limit剥离出来的子公司。
(图片来源:ANYVERSE)
ANYVERSE在一份声明中表示,该笔新资金能够让ANYVERSE缩短机器人、自动驾驶汽车、无人机和智能摄像头等先进感知系统的生产周期。
随着人工智能技术的应用范围越来越广,越来越多的公司寻求持续获取地面真实数据以训练和测试其模型。系统开发人员面临着变化无限、场景极端的数据挑战,远远超出了在现实世界中所能捕获的数据范围。模拟数据就是一种替代性方案,但是通常难以与真实的传感器规格相匹配。
ANYVERSE的合成数据方法与其他公司通常所用的游戏技术不同,其采用了一个专有渲染引擎,以及准确测光光模拟技术,以可靠地输出数据。该公司的软件解决方案让用户能够完全控制传感器规格、场景动态和变化因素。
(图片来源:ANYVERSE)
该公司要求用户分享传感器规格、场景以及数据需求,就可生产自定义合成数据集。工作流程如下:
1、 传感器
传感器对于感知训练和测试都至关重要,所以需要收集用户需求,打造精确的传感器模型,定义摄像头参数,并选择特定的镜头或添加激光雷达。参数包括镜头类型、FOV(视场)、滤色镜、响应曲线、传感器尺寸、原始传感器数据、图像处理功能以及激光雷达设置。
2、自主车辆(Ego-vehicle)
定义客户的自主车辆或无人机/机器人等其他自主车辆,然后添加、定位以及旋转之前设置的传感器,不限制摄像头/激光雷达的数量,即设置自主车辆、添加以及定位摄像头/激光雷达。
3、场景
一旦设置好车辆和传感器,需要关注场景。首先,设置场景特征,然后添加额外的物体,完善场景,包括添加自主车辆,即设置场景模型和其他物体、设置动态物体——交通和行人、设置自主车辆的行为。
4、变化因素
下一步就是定义变化因素的范围,如物体的材料和纹理、天气和照明条件,以及其他可变性更大的参数,完美的情况是设置日常极端用例以及具有挑战性的场景。即定义天气和照明条件、物体的材质和纹理、物体的位置动态参数。
5、数据生成
最后,继续设置数据集,并决定变化周期、地面真实数据以及信道输出(实例、材料、反射率、粗糙度、深度)的数量。即批量设置变化因素,地面真实数据、边界框、位置、像素精确的数据信道。
该公司投资者Inveready的管理合伙人Ignacio Fonts表示:“ANYVERSE为加速自动驾驶的发展做出了根本贡献,即解决了本世纪最大的技术挑战之一。”
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