智能传感器开发(智能传感器论文)
萧箫 发自 凹非寺量子位 报道 | 公众号 QbitAI
你的行动,全都在这双袜子的掌控之中:
无论是单脚站立、还是扭腰、走路,这双袜子都能通过脚上压力的变化,来预测你的行动:
最关键的是,材料制造简单。
不需要集成大量高精度传感器,用织衣服的方法,就能做出检测效果非常棒的袜子。
这双有着超能力的袜子,由MIT开发,现在登上了Nature子刊:
这样准确的预测效果,到底是怎么做到的?
结合AI,准确预测各种姿势
袜子的运动检测原理,本身很简单:
利用机器学习,将人体姿势、与触觉脚印关联起来,从而预测人体的运动。
这是因为,人在从一个姿势,改变成另一个姿势时,由于脚上的压力发生变化(如重心从右脚转移到左脚),触觉脚印也会发生相应变化。
通过采集大量数据、利用自监督学习,对模型进行训练,就能预测人体的运动:
然而,如何才能让这种织物,既能大量生产、又能保证检测精细?
要知道,批量生产的话,就不可能再精准地对传感器位置一个个进行设计。
为此,这双袜子采用了2种织物混合制成。
包括普通纺织纤维腈纶纱、与能够传感力度的功能性纤维。
如图,功能性纤维中包含有力度传感材料。
因此,这种袜子既保留了袜子本身的柔软性,又具有检测动作的能力。
两条织线之间,会有交叠。
因此,当感知到负载压力的时候,两条线就会相互挤压,里面的传感材料就能通过交叉点,感知到力度的大小。
此前,许多可穿戴设备,需要大量高精度传感器,才能保证测量的准确性。
但与现有的可穿戴电子设备不同,这种袜子的设计,可以被用于大型服装生产中,极大降低成本。
不过,这种袜子在生产时,也可能会出现一些问题。
如果批量制造的话,有些袜子的传感器,可能会无法正常工作。
这时候,就需要结合机器学习算法,来识别和调整袜子中的某些传感器,来及时找出工作不了的传感器部分。
具体检测效果,也确实不错。
例如,扭扭腰。系统预测的动作和正在做的动作,几乎完全一致:
下蹲。机器所预测的姿势,也几乎与真正的姿势完全一样:
试试走路?就连步态、步幅也都基本一致:
互联网小常识:RIP是一种分布式、基于距离向量的路由选择协议;一个计算题:路由信息协议的工作过程:初始化的路由器只包含所有与该路由器直接相连的网络的路由,其它均为0;更新和维护:路由表建立以后,各路由器会周期地向外广播其路由表的内容。当一个路由器收到路由表内容时就与在自己的路由表中寻找,如果没有就将该路由项加上与该路由器的跳数,加入自己的路由表中,如果有则比较,取较小者。
再来看看下楼梯。除了步幅以外,其他也基本是完全一样了。
互联网小常识:可以选择配置下列三种方法的安全访问权限访问:身份验证和访问控制;IP地址和域名限制;安全通信。
而且,这种智能织物,还不止能用在袜子上。
还有背心、膝盖、手套系列
除了智能袜子,来自MIT的研究人员,还搞出了背心、膝盖、手套等各种系列的智能织物:
这套神奇的衣服,原理基本与袜子一样,也是由类似的织物构成。
感知到压力后,利用两条织线交叠产生的压力,就能对人所做的动作进行预测。
这套衣服,可以用于病人的运动和康复训练。
如果家属允许,可以用来监护病人在医院、病患的健康状况,以免他们在独处时跌倒、或者是失去意识。
当然,也能给机器人穿。
通过学习这套衣服中的数据,机器也许就能理解,人类是如何做动作的,从而学会做出各种不同的动作。
有了这套衣服,机器人也许就能拥有触觉。
这项研究的第一作者,是一名来自MIT的华人博士小姐姐Yiyue Luo。
Yiyue Luo中学毕业于广州市执信中学,曾在伊利诺伊大学香槟分校就读本科,目前是一名MIT的博士三年级学生。
她的研究方向,是制造、智能织物和触觉传感。
论文二作Yunzhu Li,MIT四年级博士生,本科毕业于北京大学计算机科学系,研究兴趣是计算机视觉、机器学习和机器人。
此外,Pratyusha Sharma、Wan Shou、Kui Wu、Michael Foshey、Beichen Li、Tomás Palacios、Antonio Torralba、Wojciech Matusik也参与了论文的研究。
网友:袜子也有WiFi了
一位网友苦思冥想,给这双AI袜子起了个名字:神经袜子(Neuro socks)……
还有网友调侃:我的袜子马上就有WiFi了!
不过,也有网友表示担心。
他认为,这种袜子可能会在未来监测我们的活动:这样不好。
你想拥有一双这样的袜子吗?
论文地址:https://www.nature.com/articles/s41928-021-00558-0
参考链接:[1]https://www.csail.mit.edu/news/smart-clothes-can-measure-your-movements[2]https://twitter.com/MIT_CSAIL/status/1375505517917786119[3]https://yyueluo.com/
— 完 —
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互联网小常识:目前无线网络的标准有IEEE802.11b,IEEE802.11a,IEEE802.11g等,IEEE802.11b仍是使用最广泛的标准。IEEE802.11b带宽最高可达11Mbps,而实际中还可采用5.5Mbps,2Mbps和1Mpbs。
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