人工智能机器人学导论(机器人学和人工智能中的行为树 PDF)

 

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《人工智能导论》

ISBN：9787111647317作者：周苏 张泳 主编

所属丛书：普通高等教育系列教材

推荐语：《人工智能导论》是为高等院校相关专业人工智能导论课程设计编写，具有丰富应用特色的主教材。针对高校学生的发展需求，《人工智能导论》分引言、基础知识、基于知识的系统和高级专题四部分，可依照学习进度与需求，做适当选择。内容包括：引言，包括绪论（基本概念）、人工智能+领域应用；基础知识，包括大数据思维、搜索算法、知识表示；基于知识的系统，包括专家系统、机器学习、深度学习；高级专题，包括机器人技术、智能图像处理、自然语言处理、自动规划。

《人工智能导论》

ISBN：9787111641971作者：史忠植 王文杰 马慧芳

所属丛书：十三五普通高等教育规划教材

推荐语：本书系统地介绍人工智能的基本原理、方法和应用技术，全面地反映了国内外人工智能研究领域的当前进展和发展方向。本书可以作为高等院校人工智能、智能科学与技术、计算机科学与技术、自动化等相关专业的本科生、研究生、培训班的人工智能课程教材，也可以供从事人工智能研究与应用的科技人员学习参考。

《人工智能技术》

ISBN：9787111604099作者：修春波

所属丛书：普通高等教育十三五规划教材

推荐语：本书介绍了人工智能的发展历史､基本流派､研究领域, 知识表示方法和推理技术､图搜索技术, 专家系统及其开发工具的使用和设计方法,模糊理论及应用, 机器学习和神经网络, 卷积神经网络, 混沌理论, 智能优化算法原理和应用, 多智能体技术等内容｡本书是作者在多年教学和科研实践的基础上, 参阅了国内外现有教材和相关文献后编写的｡全书注重理论与实践的结合, 注重算法的实际应用与实现方法, 注重创新思维的训练与培养｡

《人工智能》

ISBN：9787111521891作者： 史忠植

所属丛书：21世纪高等院校电气信息类系列教材

推荐语：配套资源：电子课件

本书特色：

★ 在作者多年的科研与教学实践基础上，吸取国内外多种人工智能教材的优点，反映人工智能领域在分布式人工智能、机器人、互联网智能和类脑智能等方面的先进水平。

★ 每章后面都附有一定数量的习题，为了加强课程的实践环节，书后列出了课程习题。

《机器学习及其应用》

ISBN：978-7-111-63202-3作者：汪荣贵 杨娟 薛丽霞

所属丛书：十三五普通高等教育规划教材

配套资源：电子课件，源代码

本书特色：

深度凝练机器学习的现有知识体系，注重突出对基本理论与关键技术的介绍和讨论。尽可能用朴实的语言深入浅出地介绍机器学习理论及相关算法设计技术。

在每个章节穿插相应的应用实例，使得广大读者能够比较系统地掌握机器学习应用技术。

《交互设计：超越人机交互（原书第4版）》

ISBN：978-7-111-58927-3

作者：[美]詹妮·普瑞斯、[英]伊温妮·罗杰斯、海伦·夏普

推荐语：本书由交互设计界的三位学者联袂撰写，是该领域的经典著作，被全球各地的大学选作教材。新版本继承了本书一贯的跨学科特色，并与时俱进地更新了大量实例，涉及敏捷用户体验、社会媒体与情感交互、混合现实与脑机界面等。全书紧紧围绕设计与评估的迭代过程，不仅包含传统的理论知识、实例解析、实践指导等内容，还通过窘境模块讨论了一系列启迪思考的开放问题。此外，本书网站www.id-book.com也为读者提供了丰富的资源，包括教学PPT以及大量的案例研究。本书主要针对学习人机交互、交互设计、Web设计、软件工程、数字媒体、信息系统等课程的高校学生，同时也是该领域从业人员的有益参考读物。

《智能交互技术与应用》

ISBN：978-7-111-63184-2作者：马楠 徐歆恺 张欢

所属丛书：十三五国家重点出版物出版规划项目

推荐语： 本书为中国大学MOOC配套教材，李德毅院士作序，配有课件及教学视频适合机器人、人工智能、自动化等专业。本书深入浅出地探讨和解读了人工智能中的智能交互技术，包括交互原型系统设计、基于移动设备的智能交互软件开发、智能语音交互及交互技术设计与评价方法。

《智能计算系统》

ISBN：978-7-111-64623-5作者：陈云霁 李玲 李威 郭琦 杜子东

所属丛书：计算机类专业系统能力培养系列教材

推荐语：本书的目标是培养学生对智能计算完整软硬件技术栈（包括基础智能算法、智能计算编程框架、智能计算编程语言、智能芯片体系结构等）融会贯通的理解，成为智能计算系统（子系统）的设计者和开发者。

《模式识别》

ISBN：978-7-111-64241-1作者：吴陈

所属丛书：普通高等教育人工智能与大数据系列教材

推荐语：本书主要介绍了模式识别的相关内容，涉及模式识别的基本概念、聚类分析、线性判别函数、贝叶斯分类器、特征选择和提取、非参数模式识别方法、神经网络模式识别方法、模糊模式识别方法、句法模式识别方法，以及新型模式识别方法，如决策树方法、支持向量机方法、粗糙集方法等一些基本方法，并介绍了基于遗传算法、模拟退火算法和禁忌搜索算法进行特征选择的基本思想。书中算法采用MATLAB语言描述，便于读者编程实验。 本书可读性和实用性强，内容丰富，层次清晰，讲解深入浅出，可作为计算机类专业及相关专业本、专科生以及研究生模式识别课程的教材，也可供从事计算机软件开发和应用的工程技术人员阅读和参考。

《机器人概论》

ISBN：9787111636205作者：张涛 主编

所属丛书：十三五国家重点出版物出版规划项目、卓越工程能力培养与工程教育专业认证系列规划教材（电气工程及其自动化）

推荐语：机械工业出版社本书主要介绍机器人的基本概念、主要技术及其应用，帮助读者了解当前机器人技术的*新成果和这一领域的未来发展方向。本书主要特色之一是通过介绍多种典型机器人，帮助读者对这一领域有更加实际和深入的了解。通过学习本书，读者可以掌握机器人的起源，机器人的主要基础理论与方法，包括机器人的感知、机构设计、控制、智能等。本书可作为普通高等院校电类本科生和研究生相关专业基础课的课程教材，也可供其他大专院校及从事机器人研制、开发及应用的技术人员学习参考。

《并联机器人：机构学与控制》

ISBN：9787111588597作者：[伊朗] 哈米德 D.塔吉拉德

推荐语：本书主要分三部分：第1、2章介绍机器人学的基础以及并联机器人的关键知识；第3～5章介绍并联机器人的机构学理论，包括运动学和动力学；第6、7章介绍并联机器人的控制，主要是运动控制和力控制。附录将书中需要的预备知识进行了简要介绍。本书内容全面，层次结构合理，具有很强的可读性，几乎所有章后都配备了适量的习题，对于深入理解书中的内容可提供很大的帮助。本书适合机器人学相关专业的人士阅读。

《机器人建模和控制》

ISBN：978-7-111-54275-9作者：[美]马克 W. 斯庞

推荐语：基于Spong和Vidyasagar所著的十分成功的经典教材《RobotDynamicsandControl》（Wiley，1989），本书对机器人领域做了彻底更新且十分完备的介绍。本书所介绍的基础和高级内容不仅易读，并且在数学推导上十分严谨。

《移动机器人原理与设计》

ISBN：978-7-111-59186-3

作者：[法]吕克·若兰（Luc Jaulin）

互联网小常识：网络系统安全必须包括3个机制：安全防护机制、安全监测机制与安全恢复机制。

推荐语：本书讨论移动机器人的基本原理和设计方法，侧重于培养工程应用能力。书中原理部分较为简洁，不展开建模过程的细节；设计部分通过大量实践案例来加深对理论的理解，涉及多种水中机器人和帆船机器人实例，并配有MATLAB仿真程序。本书适合作为高等院校工程应用型机器人课程的教材，也适合该领域的技术人员参考。

《移动机器人学：数学基础、模型构建及实现方法》

ISBN：978-7-111-63349-5作者：[美]朗佐·凯利（Alonzo Kelly）

推荐语：本书介绍与移动机器人的控制、感知和规划技术相关的数学基础、系统模型、传感器技术和算法。数学基础方面，涵盖矩阵理论、刚体变换、线性与非线性优化、微分代数与微分方程、*优估计等；系统模型方面，涵盖运动学和动力学模型、控制系统模型、传感器和环境模型等；传感器技术方面，涵盖常用的车轮里程计、超声波传感器、激光雷达以及各种视觉传感器；算法方面，涵盖位姿估计、观测误差估计、同步定位和地图构建、运动规划等。本书可作为机器人学相关专业高年级本科生和研究生的教材，也可供该领域的科研人员和工程技术人员参考。

《机器人机构学的数学基础（第2版）》

ISBN：978-7-111-52531-8

作者：于靖军

所属丛书：普通高等教育十三五规划教材

推荐语：本书是在《机器人机构学的数学基础》第1版的基础上经过缩减修订而成。以近年来的研究成果为主干，讲述以李群李代数、旋量理论为代表的现代数学工具在机器人机构学中的应用。全书总共9章，第1章为绪论。第2、3章主要介绍刚体运动群的基本概念，第4章讲述刚体运动群的李代数及其指数映射。第5章主要讲解刚体运动群与其李代数如何用在机器人运动学建模中。从第6章到第9章介绍旋量与旋量系基础理论及其在机器人机构学中的应用，包括复杂机构及机器人的自由度分析、构型综合、运动学分析、运动性能分析、静力学与刚度等问题。

《机器人技术 第2版》

ISBN：978-7-111-52206-5作者：张玫

所属丛书：普通高等教育十三五规划教材

互联网小常识：Tracert通过发送包含不同TTL的ICMP报文并监听回应报文，来探测到达目标计算机的路径。Pathping，结合了ping和tracert的功能，将报文发送到经过的所有路由器，并根据每条返回的报文进行统计。Route 显示或修改本地IP路由表的条目。

推荐语：随着机器人技术的飞速发展，特别是工业机器人已广泛应用于各个领域的工业现场。为了适应岗位的需求，机器人技术也应该在工程类学生中普及。本书共7章，内容包括绪论、机器人的机械结构、传感器在机器人上的应用、机器人的驱动系统、机器人控制系统、机器人的编程语言、机器人的应用。本教材编写时立足于机器人理论知识和实际应用技术的恰当结合，强调工程实际应用，体现了当前机器人领域的新技术，并以典型应用实例为主线，将其贯穿于整个理论教学和实验教学的全过程，把理论与实践教学有机地结合起来，充分发掘学生的创造潜能，提高学生解决实际问题的综合能力。

《机器人技术及其应用 第2版》

ISBN：978-7-111-55715-9

作者：张宪民

所属丛书：十三五国家重点出版物出版规划项目 现代机械工程系列精品教材

推荐语：介绍机器人的机械结构、驱动方法、运动学分析、控制及感觉系统、机器人语言等多方面的原理及研究成果。充分考虑初学者的困难，努力做到理论和实际有机结合，同时充分考虑当今机器人的发展，力求反映国内外机器人开发研究领域的新进展。本书内容包括概论、机器人的机械结构、机器人运动学、机器人的动力学初步、机器人的控制基础、机器人的感觉、机器人的视觉及其应用、智能机器人与智能控制、机器人语言、机器人在不同应用领域的举例。

《工业机器人技术》

ISBN：978-7-111-62449-3作者：朱洪前

所属丛书：十三五国家重点出版物出版规划项目 现代机械工程系列精品教材

推荐语：工业机器人相比于传统的机电产品，具有更好的环境适应性和智能，其涉及大量*新的机械与自动化知识。本书注重基础，内容深度控制在机械类学生能够接受的范围，既力求通俗易懂又不失先进性和前沿性。本书的内容十分广泛，包括工业机器人设计、开发、使用、维护所涉及的运动学、动力学、机械系统、动力系统、感知系统、控制系统、通信及编程。本书可作为机械工程、林业工程、矿业工程、农业工程等机械类、近机械类专业的教材。

《工业机器人技术及应用 （第2版）》

ISBN：978-7-111-64070-7作者：兰虎 鄂世举

所属丛书：普通高等教育十二五卓越工程能力培养规划教材

推荐语：本书立足产教融合、校企合作，围绕工业机器人基础、任务编程、系统集成、引智入机等共性基础工程知识，以全球销量占比过半的四大家族（ABB、KUKA、FANUC和YASKAWA）工业机器人为阐述对象，介绍工业机器人的产业现状、机构/控制模块、运动/动力学、任务编程等，并融入作者多年的机器人教学、科研和现场实践总结，特别纳入近年国内外*具影响力的机器人产品技术数据，以及搬运、码垛、焊接、涂装和装配生产应用的*新成果，便于读者深入了解前沿动态，达到触类旁通的目的。为方便教和学，本书配备有多媒体课件、习题答案和微视频动画（采用二维码技术呈现，扫描二维码可直接观看视频内容）资源包。

《工业机器人离线编程仿真技术与应用》

ISBN：978-7-111-63006-7作者：刘怀兰 欧道江

所属丛书：十三五国家重点出版物出版规划项目 现代机械工程系列精品教材

推荐语：《人工智能导论》是为高等院校相关专业人工智能导论课程设计编写，具有丰富应用特色的主教材。针对高校学生的发展需求，《人工智能导论》分引言、基础知识、基于知识的系统和高级专题四部分，可依照学习进度与需求，做适当选择。内容包括：引言，包括绪论（基本概念）、人工智能+领域应用；基础知识，包括大数据思维、搜索算法、知识表示；基于知识的系统，包括专家系统、机器学习、深度学习；高级专题，包括机器人技术、智能图像处理、自然语言处理、自动规划。

《工业机器人技术基础及其应用》

ISBN：978-7-111-64249-7作者：戴凤智 乔栋

所属丛书：十三五国家重点出版物出版规划项目、现代机械工程系列精品教材、普通高等教育新工科机器人工程系列教材

推荐语：机械工业出版社本书将工业机器人的硬件和控制、软件编程和应用进行有序整合，阐述了工业机器人技术基础及其应用。全书共10章，主要内容包括：工业机器人概述、工业机器人的机械结构系统和驱动系统、工业机器人的传感系统、工业机器人的控制系统、ABB工业机器人的硬件和基本操作、工业机器人的虚拟仿真，以及工业机器人的四大典型应用（搬运、码垛、焊接、装配）。为了方便读者学习和掌握要点，每章后均设有本章小结和思考与练习题。本书面向工科院校机器人工程相关专业的师生，作为该专业领域的通识类本科和高职高专教材，也可供相关领域的工程技术人员参考。 本书配有ppt电子课件，免费提供给选用本书作为教材的授课教师。

《智能制造导论》

ISBN：978-7-111-62089-1作者：李晓雪

所属丛书：十三五国家重点出版物出版规划项目 现代机械工程系列精品教材

推荐语：本书内容体系完整，内容先进，能反映目前智能制造的发展趋势，同时符合《中国制造2025》人才培养的教学需要。工程化教学和训练是高等工科院校学生的必修实践性教学环节，主要目的是培养学生的实际动手操作能力，同时培养学生对基本理论、基本专业知识的理解及应用，以提高学生的创新、创造能力。

《智能制造技术基础》

ISBN：978-7-111-63353-2作者：葛英飞

所属丛书：普通高等教育十三五规划教材

推荐语：本教材是普通高等教育十三五规划教材、十三五江苏省高等学校重点教材，全书共七章，内容包括：智能制造技术概述、智能设计技术、智能加工技术、加工过程的智能监测与控制、智能制造系统、智能制造装备、人工智能。本教材着重概述或阐述关于智能制造技术的各种基础概念、名词术语及其产生、发展和演进，对智能制造的关键技术进行了简明的阐述、归纳和总结。本教材内容适当，适合作为机械类（机械设计制造及自动化、机械电子、机械工程、智能制造等）专业课程或品牌专业核心课程的教材，也可作为研究生的专业课程教材或相关工程技术人员的参考资料。

《智能制造——模型体系与实施路径》

ISBN：978-7-111-64102-5作者：赖朝安

所属丛书：普通高等教育新工科·智能制造系列规划教材

推荐语：本书探讨智能制造系统的体系结构与业务模型创新问题，论述智能制造系统的规划、实施和管控的理论技术与方法，分析智能制造系统的五个层级、生命周期的五个阶段、制造智能的五种深度，以及一种包括五个阶段的结构化、工程化实施方法。本书强调理论与实践相结合，重视理论模型的讲述，并将企业实践案例与对应的视频（可扫书中二维码观看）相结合，以系统的观点将理论模型方法进行层次化、步骤化、工程化的分解，培养读者根据当前复杂的、不确定性的环境下的生产需求制定解决方案并实施的应用能力。本书不仅适合机械制造相关学科专业的本科生、研究生学习使用，也适合制造行业中致力于信息化建设的从业人员阅读，还可作为相关人员学习和了解智能制造与工业4.0的参考书籍。

《智能物联制造系统与决策》

ISBN：978-7-111-60655-0作者：张映锋

所属丛书：普通高等教育新工科智能制造系列规划教材

推荐语：本书以物物互联, 感知制造, 动态决策 为导向, 聚焦物联制造执行过程的主动感知与动态优化决策的核心问题, 展开与其相关的基本理论､共性方法､优化模型和算法的阐述, 体现了现有先进制造系统从自动化､数字化向智能化和智慧化发展的趋势, 为提升制造执行过程的透明性和对制造过程进行全方位的跟踪､分析､优化及控制提供了较好的基础知识｡ 本书可作为普通高等院校智能制造专业方向的核心教材, 也可作为相关专业学科的选修教材, 还可作为从事相关专业工程技术人员的参考用书｡

《智能运维与健康管理》

ISBN：978-7-111-61033-5作者：陈雪峰

所属丛书：普通高等教育新工科·只能制造系列规划教材

推荐语：本书是在《中国制造2025》计划的指导下与中国科协智能制造学会联合体推进《智能制造领域人才培养方案》的背景下, 在机械工程学会的组织下编写的｡本书面向高端装备全寿命周期安全运行的工程需求, 重点讲解了故障机理分析､早期故障预示､智能维护与健康管理的基本原理､实现方法和关键技术, 介绍了数控装备､石化､船舶､高铁以及航天航空等重要领域智能运维与健康管理的典型应用, 旨在培养学生具有智能运维与健康管理的基本知识以及系统思维能力､项目管理能力和跨学科智能制造的沟通能力｡ 本书结合了作者团队在复杂高端装备故障诊断与健康管理方面累积的几十年研究成果与*新研究进展, 在多个典型行业应用经验的基础上, 深入浅出且系统性地讲解了智能运维与健康管理的基础知识与关键技术｡ 本书可作为高等院校相关专业高年级本科生和研究生的专业教材与参考书, 也可供从事相关行业高端装备安全､健康管理与故障诊断等方向的科学研究与工程技术人员参考｡

互联网小常识：IEEE802.3为传统局域网的协议，IEEE802.3u为快速以太网的协议标准，IEEE802.1d为透明网桥的协议标准，IEEE802.1q为VLAN的协议标准，IEEE802.5为令牌环网络的协议标准。

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