人工智能和机器人(ai人工智能机器人)

 

在Gartner的《数据科学和机器学习平台魔力象限》报告中，MathWorks连续两年都被评为年度领导者。该报告主要针对全球有影响力的机器学习、人工智能平台进行评估，MathWorks 作为数学计算软件开发商，主要有MATLAB 和Simulink两大类产品平台。MATLAB 被称为科学家和工程师的语言，是一个集算法开发、数据分析、可视化和数值计算于一体的编程环境；Simulink 则是一个模块化建模环境，面向多域和嵌入式工程系统的仿真和基于模型的设计。目前，这两类产品平台被广泛用于军工、航空、航天、半导体等20几个行业，用于人工智能、大数据处理、仿真设计等工作。

作为全球领先的数学计算软件开发商，2020年起每年追踪并发布全球人工智能发展趋势，已经成为MathWorks的惯例。日前，MathWorks最新发布了对2022年以后的十大人工智能趋势预测，MathWorks中国区行业市场经理李靖远（Jason）接受了等媒体采访。

趋势一：人工智能在工程和科学学科、整个行业和学术界广泛普及

尽管落地应用、发展现状有一定区别，但人工智能确实已经在很多行业蓬勃发展。在智能家居、自动驾驶、机器人、网络安全、医疗设备等新兴行业中，得益于良好的数字化技术基础，人工智能的发展和落地较为领先。在数字化基础相对落后一些的传统行业，例如电力、化工等领域，人工智能、大数据、数字化的普及与转型可以说正处在起步阶段，还需要大量的数字化积累。

趋势二：AI将工程、计算机科学、数据科学和IT部署整合起来

人工智能可以将工程、计算科学、数字科学和IT部署联合起来，而之前这些是彼此相对独立的。包括传统意义所指的开发流程、部署流程和企业运营流程，它们将通过人工智能、无代码、低代码等趋势紧密结合在一起，形成有机整体。低代码、无代码的工具在进行建模仿真之后，可以自动地生成代码，然后再部署到CPU/MCU/GPU/FPGA等多种类型的边缘设备之上。

趋势三：模型可解释性有助于增强在安全关键系统中使用人工智能的信心

在航空航天、军工等安全关键领域中，对于机械模型设计、虚拟仿真技术的要求，是所涉及到的模型必须具备清晰的可解释性，才会导入应用。但一直以来，人工智能通过机器学习、深度学习等算法生成的模型，在可解释性方面不如直接建模清晰，被视作一种黑盒式的系统建模方法。随着人工智能的发展，模型的可解释性也在不断提高，也将在更多的注重高安全的关键领域得以应用。

趋势四：仿真和测试将迈入三维时代且更加逼真

仿真和测试不只是局限于自动驾驶、机器人、虚拟现实等环节，甚至医疗行业等应用场景中，人工智能会推动更多的3D仿真和测试技术的应用，使得场景更加真实、可靠、具体。

趋势五：将有更多的AI模型部署到更多低功耗、低成本的嵌入式设备中

将有更多的人工智能模型部署到更低功耗、更低成本的系统设备中。日常生活中，大到飞机、汽车，小到家用电器，都内置着大量的嵌入式系统。在2014年前后，大部分的人工智能算法都需要基于GPU甚至GPU集群进行训练，受限于硬件算力，之前部署到这些设备上较为困难。但是随着越来越多的方法可以将AI整合到更多边缘系统，从FPGA到MCU，更多低成本、低功耗设备得到了广泛的硬件支持，并为工程师所用。

借助量化和剪枝等方法减小要部署的模型，并采用深度学习社区提供的高效预训练模型，可以实现AI的高效部署，并能够让基于AI的系统在今后得到更为广泛的应用。

趋势六：人工智能帮助应对全球挑战

不论是传染病大流行还是气候变化，还有能源问题、包括碳中和方向，人工智能都在帮助人类应对全球挑战。越来越多的科学家在使用MATLAB数据处理和AI算法分析新冠病毒的流行趋势，对大气进行长期的空气质量监测，利用数据分析大气的气候变化等等。

趋势七：以数据为中心的人工智能

以往的很多人工智能应用专注于模型和算法本身，但从2019年开始，相关研究方向开始专注于改善提供给模型和数据管理系统的数据，也就是说要给予模型更好更优的算法、更优的数据，数据的优化代表着能产生更优秀的模型。

互联网小常识：FTP服务器的选项包括服务器选项、域选项、组选项和用户选项。FTP服务器的域创建完成后需要添加用户才能被客户端访问。

趋势八：无代码/低代码/自动编码：为扩大AI用户群体带来巨大好处

互联网小常识：子网划分方法（根据IP地址划分子网）：依然要根据子网个数和主机个数确定子网号和主机号位数，然后计算子网掩码，然后列出子网地址段。

无代码、低代码和自动编码等应用，为AI的普及带来助推力。传统的行业领域有很多专家，不过他们的经验往往集中于自己的垂直领域。如何让他们快速将人工智能算法与自身擅长的领域相结合？无代码和低代码就起到了关键作用，利用MathWorks所提供的深度学习、机器学习，包括强化学习工具箱，专家们就算并不擅长编程，也能很快地掌握无代码/低代码的人工智能学习方案。

趋势九：AI驱动跨框架、跨平台和多学科团队之间的协作

目前AI框架类型较多，比如Tensorflow、PyTorch、Keras、Caffe等，这些框架各自专注的领域往往不同，没有任何一个框架可以解决所有问题，因此跨框架的协同和互操作非常重要。MathWorks通过以MATLAB/Simulink为基础平台，将其他框架中的算法导入MATLAB/Simulink中，使之成为整个大系统仿真的一部分，以此来促进不同学科之间的交流，以及整个平台系统级的仿真。

趋势十：人工智能大量用于应用科学研究

从人工智能的发展趋势来看，应用学科越来越成为新的热点应用。例如迁移学习使研究人员更容易在工作中应用人工智能，他们只需在实际应用中对训练好的模型进行一定幅度的微调，就可以快速地部署在实际场景中。此外，研究人员利用GAN等技术生成对抗网络，以及通过PIML促进机器学习和物理知识的融合等，都是新技术在应用学科研究方向的案例。

MathWorks在企业人工智能工程领域的进展？

海量大中小型企业是人工智能应用的积极实践者，特别是对于那些具有一定规模和行业地位的企业，已经走在了应用前列。显然，针对这些用户的工具、服务等，都非常重要。

在MathWorks官网上，仅使用MATLAB AI解决工程问题的案例就超过了100个。MathWorks提供的机器学习和深度学习工具箱，也已经渗透到各类企业行业应用的方方面面，例如日本Daihatsu公司分析汽车发动机产生爆震的原因；三星公司研究降低无线通信电路的噪音；韩国能源研究所对风机，尤其是海上风机进行故障监测……

针对企业级部署需求，MathWorks在开发侧推出了MATLAB Production Server和Web App Server，配合海量数据处理、无代码/低代码建模系统软件、自动化代码生成，能够帮助运维人员将算法快速部署在企业IT/OT系统中，做到开发和运营一体化部署。

对于现阶段的AI应用来说，数据仍是重中之重。除了数据的获取，对不同数据类型的分类、标注，对于下一阶段的处理应用非常关键。如果能够自动为数据标注标签，之后再对其进行训练、调优以及可视化，不仅能够提高工作效率，对于更精准的训练、应用都大有裨益。

MathWorks在这方面提供了完整的AI工具链，除了打标签，还包括对采集到的数据进行预处理，例如通过算法拟合补充丢失的数据，过滤脏数据等等，之后再进行人工智能的建模、仿真、测试和部署。据李靖远介绍，企业级AI应用比较复杂，因此跨平台、跨框架的支持必不可少，为了方便在各个平台中互相调用，增强互操作性。MATLAB还针对几种主流框架提供了导入器工具，Tensorflow、Keras、 Caffe、Pytorch等框架中的模型可以通过导入器自动进入MATLAB中，形成系统级仿真。

降阶模型和边缘AI趋势

李靖远强调了一个重要趋势：今后将使用一些降阶模型去替代高保真仿真模型，来加速仿真速度。由于很多非线性系统，包括流体力学中的多维系统，在实际仿真过程中需要的并不是高保真仿真模型，而是整个系统模型的输入、输出要尽量接近真实。此时，就可以用降阶模型作为系统的一部分来加快仿真速度。

不过，目前一些降阶技术还是需要结合具体的系统来实现最适合的方案，并不是对所有系统都具备普适性。据李靖远介绍，目前降阶模型的主要适用场景：一是针对非线性模型，传统意义上很难找到其中的规律，就可以用人工智能训练出来的降阶模型来替代它；二是在仿真过程中，理想模型与降阶模型的吻合度相对比较高，就可以用降阶模型替代实际模型进行仿真。当然，这主要是为了提高仿真速度，在仿真效果和仿真速度之间取得的折中平衡，并不适用于所有系统。如果追求高保真的仿真效果，降阶模型是不适用的。

针对边缘AI的应用趋势，李靖远表示，现实中有庞大的边缘系统需求，涉及航空航天、汽车、工业、通信、家电、医疗、能源、可穿戴设备、手机、电子手表等等，边缘AI未来的需求一定是巨大的。

但与此同时，边缘AI的落地部署仍有三大制约因素：第一是硬件效率的制约，受限于硬件算力、算法效率等原因，一些比较复杂的算法还是不太适合部署在边缘设备上。第二是AI算法代码的精炼度，AI算法生成模型，最后代码是要部署在边缘设备上，代码的精炼度可能对边缘设备的部署有一定影响。第三是AI的产品化，AI算法如何能够适用于更多的通用场景、部署在更多的边缘设备，也是一个制约因素。要提高通用性，势必要增加代码，对算力的要求会更高，因此会对部署产生一定的制约。

互联网小常识：VTP有三种工作模式：VTP Server 、VTP Client和VTP Transparent.Server一般一个域中只有一个。用于设置因此不需要学习VLAN信息，Transparent相当于一个独立交换机不参与VTP工作，Client不能建立、删除或修改VLAN,它只能从Sserver学习VLAN配置。

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