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　　作为新兴的人工智能方法，深度强化学习模仿人类试错学习机制人工智能自学网站，允许智能体通过与外部环境交互及试错的经历进行自主学习以优化控制策略人工智能应用技术，进而提高机器人的。近年来，深度强化学习在许多领域取得了巨大成功人工智能发展现状人工智能应用技术，在机器人自主控制领域也显示出巨大潜力人工智能2在线电影。尽管如此，一方面，深度强化学习等人工智能技术可能给机器人带来风险、失控甚至危害；另一方面，机器人的学习效率和安全性问题成为深度强化学习应用于实体机器人控制的瓶颈人工智能发展现状。针对以上问题人工智能2在线电影，课题组创新性地提出让人参与到机器人的自主学习过程中人工智能发展现状，以提高机器人的学习效率和控制系统置信度，并分别在社交服务机器人Haru（由课题组与日本本田技术研究所、麻省理工学院以及帝国理工学院等研究人员成立的社交智能机器人联盟Socially Intelligent Robotics Consortium联合研发）、单自主式水下航行器（AUV）和多AUV编队控制成功应用。相关研究成果被国际机器人与智能体学术会议ICRA（2021）、IROS（2022，2021）、AAMAS（2021）和国际海洋工程顶尖学术期刊《Ocean Engineering》 (2022a人工智能自学网站，2022b人工智能应用技术，2021)、国际智能体与多智能体顶尖期刊《Journal of AAMAS》（2020）录用发表。其中人工智能自学网站，ICRA、IROS是全球规模最大人工智能自学网站、最具影响力的机器人会议人工智能2在线电影人工智能2在线电影，《Ocean Engineering》是海洋工程领域学术期刊人工智能应用技术。

　　李光亮副教授为论文唯一通讯作者，硕士研究生巨浩和隽荣顺为共同第一作者，中国海洋大学为第一作者单位和通讯作者单位。李光亮课题组专注于深度强化学习及其在机器人应用领域的研究人工智能发展现状，近年来在人在回路强化学习、仿真到现实迁移强化学习、多智能体强化学习等领域取得了系列研究成果，对国内外相关领域研究产生了重要影响。相关研究工作获得国家自然科学基金人工智能发展现状人工智能自学网站人工智能2在线电影、山东省自然科学基金与Honda Research Institute Japan资助人工智能发展现状。

　　► 中科院海洋所李新正课题组组织编撰的《中国近海底栖动物分类体系》和《中国近海底栖动物常见种名录》出版发行！

　　►《地球系统与演变》白令海道开启和和北冰洋的演变 （附注：北冰洋大洋钻探 ） 汪品先院士：为地球系统科学正本清源

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